理论力学1复习PPT课件.ppt

第一篇 《静力学》;1.力在直角坐标轴上的投影;1.二力构件的判断;画受力图时注意的问题;主矢的大小和方向余弦为;平面任意力系平衡方程;平面汇交力系;2.摩擦问题;第二篇 《运动学》;1.点的运动;③自然法;3.刚体定轴转动;1.概念及公式 ①一点、二系、三运动 ②速度合成定理;3.解题技巧 恰当地选择动点、动系, 应满足选择原则，具体地有： 　（1）两个不相关的动点，求二者的相对速度。 根据题意, 选择其中之一为动点, 动系为固结于另一点的平动坐标系。 　（2）机构传动, 传动特点是在一个刚体上存在一个不变的接触点,相对于另一个刚体运动。　　;刚体平面运动;2.解题步骤和要点 ①判断机构中各刚体的运动形式。注意每一次的研究对象只是一个刚体。 ②对作平面运动的刚体，根据已知条件和待求量，选择求解速度(图形角速度)问题的方法。 ③作速度分析，求出待求量。 (基点法： 恰当选取基点，作速度平行四边形; 速度投影法： 不能求出图形? ； 速度瞬心法：确定瞬心的位置是关键。）;3.平面运动方法与合成运动方法的应用条件 　?平面运动方法用于研究一个平面运动刚体上任意两点的速度之间的关系及任意一点的速度与图形角速度之间的关系。 　?合成运动方法常用来确定两个相接触的物体在接触点处有相对运动时的运动关系问题。;第三篇 《动力学》;第九章;第十章;第十一章;3.动能定理：