第十一章 PLC 江苏大学电工电子电工课件.ppt

5.比较指令 江苏大学电工电子教研室 可编程序控制器 电工技术（电工学I） 第十一章 可编程序控制器Programmable Logic Controller,PLC 江苏大学 电气信息工程学院 School of electric and information，UJS 11.1 基本组成与主要技术性能 11.2 工作原理和主要功能 11.3 程序设计方法 11.4 指令系统 11.5 可编程序控制器的通信 11.6可编程序控制器的应用 内容 PLC的I/O接口 PLC的工作原理 PLC的编程元件和编程语言 PLC的指令系统和编程原则 PLC控制系统的设计方法 ? 重 点 可编程序控制器的定义 “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关设备都应按易于与工业控制系统联成一体和易于扩充其功能的原则进行设计。” 由国际电工委员会下定义,用英文 Programmable Controller 表示,为区别个人PC机而用PLC简称。 11.1 基本组成与主要技术性能 中 央 处 理 单 元 数 据 存 储 器 输 出 接 口 地址总线 控制总线 数据总线 编程 单元 灯光指示 电磁阀门 接触器 电源 输 入 接 口 模拟量输入 行程开关 继电器接点 各种开关 程序存储器 警报器 电机 一 . 硬件组成及各部分的作用 （1）输入接口 电路形式 直流输入 交流输入 （2）输出接口 电路形式 直流输出 交流输出 输出三种形式： 继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 （3）扩展I/O PC FP1-C16 小型PLC为一体机 自备扩展接口 中、大型PLC为模块式， 可根据需要在主板任意 组合。 CPU POWER 3.编程设备 编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。 用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 手持式的编程器 4.电源 内部电源 外部电源 PLC内部自备，供给 内部电路。 用户自配，供给 I/O电路。 （1）外形尺寸 （2）I/O点数 （3）存储容量 （4）机器字长 （5）扫描速度 （6）指令系统 （7）编程元件 （8）扩展性 （9）通信功能 结构形式：整体式和模块式； 外形尺寸：实际体积。 输入输出端子数，代表PLC的规模 可存储二进制数的总量 CPU处理二进制数的位数 执行指令的时间（一条指令或1000条指令） 指令的总和，代表PLC的软件功能 PLC的软元件 包括：I/O扩展模块，A/D、D/A模块， PID、温度、计数、通信等模块。 指PLC之间、PLC与计算之间、PLC与 智能设备之间、网络通信等 二. 主要技术性能 类 型 I/O点数 用户存储（KB） 机型举例 微型 64以下 2 CPU221/222 小型 256以下 4…8 西门子S7-200： CPU224/226/226XM 中型 256-2048 50以下 西门子S7-300 大型 2048以上 50以上 西门子S7-400 三. PLC的分类 一. PLC的工作原理 PLC的工作过程 用户程序的循环扫描过程 11.2 工作原理和主要功能 二. PLC的主要功能与应用 （1）开关逻辑控制 （2）定时/计数控制 （3）步进（顺序）控制 （4）数据处理 （5）过程控制 （6）运动控制 （7）通信（远程控制） （8）监控 （9）数模、模数转换 一. PLC的编程语言 PLC的编程语言有 （1）梯形图 （2）流程图 （3）语句表 （4）功能块图形语言 （5）其它语言 最常用 11.3 程序设计方法 [例]