第9章 直流电动机电力拖动.ppt

第 9 章 直流电动机的电力拖动 9.1 他励直流电动机的机械特性 2、人为机械特性的绘制 9.2 他励直流电动机的起动 9.3 他励直流电动机的制动 9.4 他励电动机在四象限中的运行状态 9.5 他励直流电动机的调速 9.5.1 调速指标 9.5.2 调速方法 9.6 并励直流电动机的电力拖动 *9.7 串励直流电动机的电力拖动 *9.8 复励直流电动机的电力拖动 9.5 他励直流电动机的调速 返回目录页 静差率和调速范围是相关的，两者的关系为： d ：一般为低速运行时允许的静差率； DnN：为低速特性额定负载下的转速降落。 一般在设计调速方案前，D和d是已知的，则允许的转速降落为： 9.5 他励直流电动机的调速 返回目录页 在一定的调速范围内，调速的级数愈多则认为调速愈平滑，平滑程度用j 来衡量，它是相邻两级转速（或线速度）之比： 平滑性 j 值愈接近于1，则平滑性愈好。 j = 1时称为无级调速，即转速连续可调，级数接近无穷多，此时调速的平滑性最好。 9.5 他励直流电动机的调速 返回目录页 容许输出是指电动机在得到充分利用(电流为额定电流)的情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩。 调速时的容许输出 电动机稳定运行时，实际输出功率和转矩由负载的需要决定。在不同转速下不同负载需要的功率Pz和转矩Tz也是不同的，