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* 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第二节 起货机的液压系统 Section 2 Hydraulic System of Crane 第十章 起货机 起货机的液压系统： 起重/起升机构 (Hoisting) 变幅机构 (Luffing) 回转机构 (Slewing) 起重机构、变幅机构的特点： (1)单侧高压：只有一侧油路要求限压值较高，而另一侧限压值较低。 (2)限速：必须能限制放下重物时的速度，以防重物坠落。 (3)制动：重物停在空中时应能可靠地锁紧，以防滑落。 (4)功率限制：若重力负荷变动范围较大，则需要采取功率限制措施。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第十章 起货机 回转机构的特点： (1)双侧高压：两侧油路限压值相同，都比较高。 (2)限速：设在固定平面上的克令吊一般无须限速措施，但若考虑船舶可能倾斜，则双侧油路都需有限速措施。 (3)制动：停下后必要时（如风大、倾斜）也需采用机械制动。 (4)无功率限制：负荷变化不会太大，一般无须专门的功率限制措施。 阀控型 泵控型 开式系统 闭式系统 闭式系统 半闭式系统 根据换向、调速方式，液压系统的分类： 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第十章 起货机 几个基本名词： 换向：改变液压马达的转向(或活塞杆的移动方向)的过程。 调速：通过调节供油流量，改变液压马达的转速(或活塞杆的移动速度)的过程。 限速：限制物体因重力引起的下落速度。通过调节回油流量，限制液压马达的转速(或活塞杆的移动速度)的过程。 制动：使液压马达停止转动(或使活塞杆停止移动)，并可长时间停稳不动。包括减速和停后锁紧的双重含义。 n=60QM/qM M=??pqM/2? P=??pQ 功率限制：根据油压限制流量，防止功率过高。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第十章 起货机 一、起重机构的阀控型开式液压系统 1-单向定量泵 2-安全阀 3-手动换向节流阀 4-液控单向阀 5-单向节流阀 6-制动阀 7-液压缸 1.换向和调速 使用换向节流阀；升起货物/吊臂需调速。 1)并联节流调速 阀是开式过渡结构：P-A开通时，P-T逐渐关小。 Q2 Q3 Q3=Q1-Q2 p1Q1=p2Q2+(p1-p2)Q2+p1(Q1-Q2) 输入 输出 节流损失 回流损失 调速效率： 特点： ①低速时，Q2小，效率低； ②轻载时，p2低，效率低；(虽然p1也低，泵功率减小，但节流和回流损失大) ③流量Q2受马达负载的影响，调速不稳定。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第十章 起货机 一、起重机构的阀控型开式液压系统 1-单向定量泵 2-安全阀 3-手动换向节流阀 4-液控单向阀 5-单向节流阀 6-制动阀 7-液压缸 1.换向和调速 使用换向节流阀；升起货物/吊臂需调速。 2)定差节流调速 换向节流阀并联一个定差溢流阀节流阀前后压差p1-p2恒定，流量取决于阀芯位置，不受马达负载影响。 1-手动换向节流阀 2-定差溢流阀 特点： ①马达速度稳定； ②调速平稳； ③调速效率高； 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第十章 起货机 一、起重机构的阀控型开式液压系统 1-单向定量泵 2-安全阀 3-手动换向节流阀 4-液控单向阀 5-单向节流阀 6-制动阀 7-液压缸 2.限速 下降货物/吊臂时需限速。 1)单向节流阀限速 该段管路始终承受高压 下降时经阀5的节流阀回油，起限速作用。 单靠重力(货物+吊臂)形成的回油压力pb有限，需增加执行元件进油压力pa，提高pb，继而提高流量，加快下降速度。 特点： ①轻载或油温低(粘度大)时，应提高pa，提高下降速度。但泵功率增加，经济性差。 ②适用于小功率、短时间工作、负载大致不变的开式系统。 节流阀的流量：Q=KA?pm，?p?pb。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第十章 起货机 一、起重机构的阀控型开式液压系统 1-单向定量泵 2-安全阀 3-换向节流阀 4-平衡阀 5-制动阀 6-液压马达 7-制动器 8-单向节流阀 2.限速 下降货物/吊臂时需限速。 2)平衡阀限速 该段管路始终承受高压 1-单向阀 2、3-主阀弹簧 4-主阀 5-主阀套 6-控制活塞 c?b: c?1开?b b?c: 首先a?6上移?4开 继而b?4节流?c c a d e b ①货物下降速度受换向节流阀的开度控制。 ②进油压力pa不受负荷影响，