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第三章 包装件的冲击 主讲教师：计宏伟教授 三、考虑易损零部件时产品包装跌落冲击 一、冲击的基本概念 四、多自由度包装件的跌落冲击* 二、单自由度包装件的跌落冲击 授课要点 第一节 冲击的基本概念 冲击 是一种瞬态的非重复的能量激励，使系统的运动状态发生突然变化 。 实际上，冲击的加速度—时间曲线是非常复杂。为了简单，常用光滑的近似曲线来代替它（如半正弦波）。包装件在流通中，受冲击力的作用时间约为1—50ms。 冲击是货物流通过程中经常遇到的一种现象。人工搬运装卸时产品的跌落；吊车起吊产品从空中意外跌落或横向与其他物品碰撞；叉车的粗野作业引起的冲击；不平稳的传送带的终点和中继点的冲击；产品的多次翻滚碰撞；堆码时的抛丢引起的冲击等。 冲击的特点就是：（1）冲击力的作用时间极短；（2）冲击力极大。 第二节 单自由度包装件跌落冲击 、无阻尼包装件的跌落冲击 包装系统跌落过程 xm 第二节 单自由度包装件跌落冲击 、无阻尼包装件的跌落冲击 跌落时动力学方程 从高度H跌落，不考虑衬垫阻尼. δ表示由于包装物重量 mg 引起的衬垫静位移，x表示包装件落地后，以衬垫平衡位置为零点的坐标。 式中： —为固有频率， 1. 位移-时间关系 根据初始条件： 代入上式得： 第二节 单自由度包装件跌落冲击 、无阻尼包装件的跌落冲击 则缓冲垫最大压缩位移为: 2. 加速度-时间关系 第二节 单自由度包装件跌落冲击 、无阻尼包装件的跌落冲击 3. 冲击作用时间 第二节 单自由度包装件跌落冲击 、无阻尼包装件的跌落冲击 当冲击过程结束时， 令此时的时间 即 所以，产品的持续冲击作用时间为: ： 式中： T—包装件的固有周期。 4. 产品受到的作用力-时间关系 第二节 单自由度包装件跌落冲击 、无阻尼包装件的跌落冲击 通常情况下，δ H，故 因此 二、有阻尼包装产品的跌落冲击 1. 位移?时间： 第二节 单自由度包装件跌落冲击 最大位移： 二、有阻尼包装产品的跌落冲击 2. 加速度?时间： 第二节 单自由度包装件跌落冲击 最大加速度： 二、有阻尼包装产品的跌落冲击 2. 加速度?时间： 第二节 单自由度包装件跌落冲击 图 产品最大加速度无量纲值随时间变化的曲线 图 产品最大加速度无量纲值与阻尼比的关系曲线 二、有阻尼包装产品的跌落冲击 3. 冲击作用时间： 第二节 单自由度包装件跌落冲击 图 产品的 与 曲线 二、有阻尼包装产品的跌落冲击 最大作用力： 第二节 单自由度包装件跌落冲击 4. 作用力?时间： 三、非线性特性包装件的跌落冲击 第二节 单自由度包装件跌落冲击 概述 前面讨论的跌落冲击，假定了缓冲材料的弹性力与变形呈线性关系，即在跌落冲击的全过程中刚度系数k为常数，这在跌落高度不大，冲击较小的情况下是符合实际情况的。 通常，包装用缓冲材料的弹性力与变形的关系均呈非线性特征。 考虑缓冲材料的弹性力与变形呈非线性特性时，一般用能量法，该方法既简单又准确，在研究具有非线性特性的跌落冲击时极具实用价值。 三、非线性特性包装件的跌落冲击 第二节 单自由度包装件跌落冲击 动力学方程 由动能定理： 一般，跌落高度H要比缓冲材料变形x大得多， 故上式近似表达为： 显然，当 时，位移 达到最大值 则： 三、非线性特性包装件的跌落冲击 1. 三次函数特性 第二节 单自由度包装件跌落冲击 2. 正切特性 第二节 单自由度包装件跌落冲击 三、非线性特性包装件的跌落冲击 四、冲击回弹特性（不讲） 结论：回弹后的产品加速度总比回弹前小，可不考虑该阶段的回弹影响。 第三节 考虑易损零部件时产品包装跌落冲击 一、考虑易损零部件时产品包装跌落冲击的动力学模型 包装物的跌落高度为H, 设m2为易损零件的质量，m1为产品主体质量，通常m1m2，并且考虑缓冲材料特性为线弹性。 对于这样的系统，可近似处理为： 先考虑m2≈0时m1的单自由度系统， 然后把 m1的运动当作m2的激励，即可求出m2的运动。 m1 m2 k1 c1 X2(t) k2 c2 X1(t) 第三节 考虑易损零部件时产品包装跌落冲击 一、考虑易损零部件时产品包装跌落冲击的动力学模型 m1 m2 k1 c1 X2(t) k2 c2 X1(t) 当m2≈0时, m1的单自由度系统振动： 第三节 考虑易损零部件时产品包装跌落冲击 一、考虑易损零部件时产品包装跌落冲击的动力学模型 m1 m2 k1 c1 X2(t) k2 c2 X1(t) 以m1的运动为激励，求m2的运动