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减速器在原动机应用
目 录
前 言 5
1、电动机的选择及运动参数的计算 6
1.1 电动机的选择 6
1.1.1 电动机类型的选择 6
1.1.2 确定电动机额定功率 6
1.1.3 电动机转速确定 6
1.1.4选择电动机 7
1.2 计算传动装置的总传动比和分配传动比 7
1.2.1总传动比 7
1.2.2选择带传动比 7
1.2.3齿轮的传动比 8
1.3 计算传动装置的运动和动力参数 8
1.3.1 各轴功率的确定 8
1.3.2各轴转速的计算 8
1.3.3各轴输入转矩计算 9
2、带传动的设计 9
2.1 确定计算功率Pc 9
2.2 选普通V带型号 9
2.3 确定带轮基准直径 8
2.3.1初选小带轮基准直径 9
2.3.2验算带速 9
2.3.3计算大带轮直径 10
2.4 确定中心距a和带的基准长度 10
2.4.1初定中心距 10
2.4.2 中心距的调整范围d 10
2.5 验算小带轮包角 11
2.6 确定v带根数z 11
2.6.1计算单根V带额定功率 11
2.6.2带的根数 11
2.7 计算初拉力 11
2.8 计算作用在轴上的压轴力 12
3、齿轮传动设计 12
3.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 12
3.1.1 传动方式 12
3.1.2 精度选择 12
3.1.3材料选择 12
3.1.4确定许用应力 13
3.2按齿面接触疲劳强度设计 13
3.2.1确定公式内的各计算数据 13
3.2.2确定齿宽系数 14
3.2.3确定接触疲劳允许应力 14
3.2.4计算应力循环次数 14
3.3 计算 14
3.3.1试算小齿轮分度圆直径d1t 14
3.3.2计算圆周速度 15
3.3.3确定基本参数计算齿轮的主要尺寸 15
3.3.4验算齿根弯曲疲劳强度 15
4、轴的设计(低速轴) 16
4.1轴上的功率、转速和转矩 16
4.2选择轴的材料并确定许用力n 16
4.3初步估算轴的最小直径 16
4.4确定轴的各段直径 17
4.5确定轴的各段直径 17
4.6确定轴各段长度 17
4.7按扭转和弯曲组合进行强度校核。 18
4.7.1确定切向力和径向力 19
4.7.2求作用于轴上的支反力 19
4.7.3做出弯距图 20
4.7.4作出扭转图 20
4.7.5计算弯距图 20
4.7.6校核轴的强度 20
5、滚动轴承的选择及验算(低速轴) 21
5.1轴承的选择(低速轴) 21
5.2校核轴承 21
6、键的选择计算及强度校核(低速轴) 21
6.1选择键联接的类型 21
6.2低速轴与带轮相联处键的校核 22
6.2.1齿轮与低速轴相联处 22
6.3低速轴与联轴器配合处的键联接 22
7、联轴器的选择(低速轴) 22
8、润滑油及润滑方式的选择 23
致 谢 24
参考文献 25
前 言
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。17世纪中,开始应用架空索道输送散状物料;19世纪中叶,各种现代结构的输送机相继出现。输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响,不断完善,逐步由完成车间内部的输送,发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运,成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。具有输送距离长、运量大、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化和集中化控制。机身可以很方便的伸缩,设有储带仓,机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短,结构紧凑,可不设基础,直接在巷道底板上铺设,机架轻巧,拆装十分方便。为电动机功率,为负载功率,为总效率。)
为了计算电动机所需功率,先确定从电动机到工作机只见得总效率,设、、、分别为V带传动、闭式齿轮传动(齿轮精度为8级)、滚动轴承和联轴器的效率,查《机械设计课程设计》(王洪主编)表3-3得,=0.95 =0.97 =0.99 =0.99,所以
所以电动机所需工作功率为
1.1.3 电动机转速确定
滚筒转速
根据查《机械设计课程设计》(王洪主编)表3-4推断的合理传动比范围,取V带传动比IV=2-4,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I齿轮=3-5,则合理总传动比I总=IV×I齿轮=﹙2-4﹚×(3-5﹚=6-20,故电动机转速可选范围为nd=I总×nw=﹙6-20﹚×95.54=﹙573-1910﹚r/min,初选同步转速为750r/min,1000r/min,1500r/min的电动机,选额定功率为5.5KW.
1.1.4选择电动机
查《机械设计课程设计》表12-1,
方案 型号 额定功率 同步转速 满载转速 Ⅰ Y160M2-8 5.5 750 720 2.0 2.0 Ⅱ Y132
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