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4. 仿真在教育与培训中的应用 为了让运行操作、检修维护人员了解对象系统，掌握操作、维修方法和技能，而营造虚拟环境的仿真。 即：通过仿真不仅可以让操作、检修人员认识系统正常条件下各种运行工况的行为特征，而且可以了解到各种故障条件下的系统行为，掌握应急处理措施和检修维护方法。 §1.4 仿真的应用 (1) 载体操纵 飞机驾驶 宇航训练 (2) 操作控制 火电机组操作员培训仿真系统 电网调度员培训仿真系统 (3) 博弈决策 单兵训练： 交通管制： §1.4 仿真的应用 §1.4 仿真的应用 5. 仿真在产品开发与制造过程中的应用 (1) 虚拟开发 (2) 虚拟制造 通过在计算机上的虚拟制造，设计加工过程、制订工艺流程、 以设计为中心的虚拟制造、以生产为中心的虚拟制造、以控制为中心的虚拟制造。 §1.4 仿真的应用 (3) 虚拟测试 为了检验、分析实际对象系统中某些组成部分，而对该系统中其余部分进行的仿真。 检验：测试系统的功能与性能，检验开发、制造、安装、检修工作的正确性及有效性。 整定：对系统中可以调整的结构与参数进行整定，以便更好适应工作环境，取得更好的性能。 诊断：通过故障注入等方法，力图重复故障现象，精确找出故障原因。 §1.4 仿真的应用 §1.4 仿真的应用 §1.4 仿真的应用 计算机 建模仿真 * HUST 本科生课程 计算机建模与仿真 Computer-based Simulation 李 朝 晖 水电与数字化工程学院 College of Hydro Power and Information Engg 2011年 参 考 文 献 参考书：(1)肖田元，“系统仿真导论”，清华大学出版社，2000年。 (2)陈宗海，“过程系统建模与仿真”，中国科学技术大学出版社，1997年。 (3)姜玉宪，“控制系统仿真”，北京航空航天大学出版社，1998年。 (4)何衍庆，“过程仿真”，中国石化出版社，1996年。 (5)徐 光，“计算机模拟与信息技术”，国防工业出版社，1997年。 (6)熊光楞，“控制系统仿真与模型处理”，科学出版社，1993年。 (7)王正中，“现代计算机仿真技术及其应用”，国防工业出版社，1991年。 (8)吴重光，“过程系统仿真技术”，中国石化出版社，1998年。 (9)张志涌，“精通MATLAB6.5”，北京航空航天大学出版社，2002年。 基础知识： 高等数学，线性代数，积分变换，自动控制理论。 §1.1 基本概念 1. 定义 系统：按照某些规律结合起来，互相作用、互相依存的所有实体的集合或总和。 描述系统的“三要素”：实体、属性、活动。 实体：确定了系统的构成与边界。 如电路及其工作环境之间的界线 第一章 绪 论 §1.1 基本概念 属性：即描述变量，描述每一个实体的特征。 可以用参数、状态变量表达 活动：定义了系统内部实体之间的相互作用，从而确定了系统内部发生变化的过程。 可以用微分方程表达 模型：从特定应用角度，表达对象系统特征与特性的形式。 同一系统可能有多种模型。 可视化模型：描述系统形象特征与属性的模型，如静态或动态形态、尺寸、颜色等。 §1.1 基本概念 §1.1 基本概念 §1.1 基本概念 状态运动规律模型：描述系统运动规律的模型。 解析形式：微分方程 实验形式：特性曲线、表格。 如水轮机的综合运转特性曲线 可靠性模型：描述系统发生故障和修复规律的模型。 由于系统发生故障是随机的，因此可靠性模型为随机过程模型。 如马尔柯夫过程 §1.1 基本概念 §1.1 基本概念 仿真：用物理模型或数学模型代替实际系统进行实验和研究。 模型：精度与难度的统一 代替：部分代替 对象系统：仿真、分析与研究的对象。 仿真系统：实施仿真的系统。 §1.1 基本概念 2. 仿真分类 (1) 根据实现手段分类： 物理仿真：用物理模型代替实际系统进行实验与研究。模型变化困难、实验限制多、投资大。 数字仿真：用数学模型代替实际系统进行实验与研究。建模技术是关键！ 混合仿真：把数学模型与物理模型甚至实物结合在一起进行实验与研究。 计算机仿真：用计算机实现的数字仿真。 §1.1 基本概念 (2) 根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类 实时仿真：仿真时钟与实际时钟完全一致，即模型仿真的速度与实际系统运行的速度相同。当被仿真的系统中存在物理模型或实物时，必需进行实时仿真。 举例：培训仿真器、仿真测试。