数控装置工作过程课件.pdf

本文档为本人从网上搜集整理，如果侵犯到原作者的权益，请第一时间告诉本人。 本人会于第一时间做出删除处理。 第3章 数控机床加工控制原理 3.1 数控装置的工作过程 3.1 数控装置的工作过程 PLC处理 I/O处理 程序输入 存储 译码 机床 数据处理 插补 位置控制 电动机 位置反馈 图3-1 CNC装置的工作过程 本文档为本人从网上搜集整理，如果侵犯到原作者的权益，请第一时间告诉本人。 本人会于第一时间做出删除处理。 第3章 数控机床加工控制原理 3.2 插补原理 3.1 “插补”概念与插补方法的分类 在数控加工中，一般已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线 方程，如何使切削加工运动沿着预定轨迹移动呢？数控系统根据这些 信息实时地计算出各个中间点的坐标，通常把这个过程称为“插补”。 插补实质上是根据有限的信息完成“数据点的密化”工作。 加工各种形状的零件轮廓时，必须控制刀具相对工件以给定的 速度沿指定的路径运动，即控制各坐标轴依某一规律协调运动，这一 功能为插补功能。 平面曲线的运动轨迹需要两个运动来协调； 空间曲线或立体曲面则要求三个以上的坐标产生协调运动。 目前普遍应用的两类插补方法为基准脉冲插补和数据采样插补。 本文档为本人从网上搜集整理，如果侵犯到原作者的权益，请第一时间告诉本人。 本人会于第一时间做出删除处理。 第3章 数控机床加工控制原理 1. 基准脉冲插补 基准脉冲插补又称脉冲增量插补，这类插补算法是以脉冲形式输 出，每插补运算一次，最多给每一轴一个进给脉冲。把每次插补运算 产生的指令脉冲输出到伺服系统，以驱动工作台运动，每发出一个脉 冲，工作台移动一个基本长度单位，也叫脉冲当量，脉冲当量是脉冲 分配的基本单位。 *常用方法：逐点比较法；数字积分法 2. 数据采样插补 数据采样插补又称时间增量插补，这类算法插补结果输出的不是 脉冲，而是标准二进制数。根据程编进给速度，把轮廓曲线按插补周 期将其分割为一系列微小直线段，然后将这些微小直线段对应的位置 增量数据进行输出，以控制伺服系统实现坐标轴的进给。 *常用方法：直线函数法；扩展DDA数据采样法 本文档为本人从网上搜集整理，如果侵犯到原作者的权益，请第一时间告诉本人。 本人会于第一时间做出删除处理。 第3章 数控机床加工控制原理 3.2.2 逐点比较法 加工图3-2所示圆弧AB ，如果刀具在起始点A ，假设让刀具