步进电动机传动控制设计2012.docVIP

重庆科技学院 高等教育自学考试 课程设计报告 院（系）:__机电工程系__ 专业班级: 机电一体化工程 学生姓名: 准考证号: 011808103024 设计地点（单位）____ 重庆科创职业学院 __ _ __ 设计题目:__ 步进电动机的传动控制设计 完成日期： 2009 年 12 月 10 日 指导教师评语: _______________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ __________ _ 成 绩:______ __________ 指导教师（签字）:________ ________  步进电动机的传动控制设计 目录 目录 1 引言 2 一、步进电动机及其驱动控制系统的设计 3 （一）、步进电机的概念设计 3 （二）、步进电动机的结构设计 4 （三）、步进电动机的工作原理的设计 6 二、换相顺序的控制 6 (一)、步进电机转向控制的设计 6 (二)、步进电机的速度控制的设计 7 （三）、步进电机起停控制的设计 7 （四）、步进电机加减速控制的设计 7 （五）恒流斩波驱动电路 10 （六）性能比较 10 三、结论 10 四、参考文献 10 引言 步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机,其位移速度与脉冲频率成正比,位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成,可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当定子上绕组通电时,可产生激励磁场,并与转子形成回路。如果转子和定子之间的齿没有对齐,由于磁力线力图走磁阻最小的线路,从而带动转子旋转一角度,使转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子绕组矢量磁场旋转一个角度,转子也随着该磁场旋转一个角度。因此,控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压,转子就旋转一个步距角,称为一步。根据电压脉冲的分配方式,步进电机各相绕组的电流轮流切换,在供给连续脉冲时,就能一步一步地连续转动,从而使电机旋转。每转一周的步数相同,在不丢步的情况下运行,其步距误差不会长期积累。随着电力电子技术的发展,可以实现细分驱动,即将一个步距角细分成若干小步来驱动。步进电机必须使用专用的步进电机驱动设备才能够正常工作。步进电机系统的运行性能,除与电机自身的性能有关外,在很大程度上还取决于驱动设备性能的优劣。步进电动机及其驱动控制系统步进电动机是用于开环伺服系统中的驱动原件，它是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的执行器。步进电动机的角位移量与电脉冲数成正比，其转速与电脉冲频率成正比。通过控制脉冲频率、脉冲数量、电动机绕组通电相序，就可以获得所需的转速、转角及转向。与交、直流伺服电动机所构成的闭环伺服驱动系统相比，步进电动机及其驱动控制系统具有结构简单、控制容易、维修方便等优点，故主要用于速度和精度要求不高的经济型数控机床及旧设备改造中。步进电动机的分类近年来步进电动机发展很快，品种规格较多。步进电动机可从多种角度分类，按工作原理分，通常分为反应式(磁阻式)、永磁式和永磁反应式；按结构分，可分为单段式(径向式)、多段式(轴向式)及印刷绕组式；按运动方式分，可分为旋转运动式、直线运动式、平面运动式及滚切运动式；按使用场合分，可分为功率式和控制式；按相数分，可分为三相、四相、五相、六相等。实践巾反应式步进电动机应用较广泛。反应式步进电动机反应式步进电动机又称磁阻式步进电动机，它的定子和转子由硅钢片或其他软磁材料制成，定子上有励磁绕组，绕组通电励磁后产生反应力矩使转子转动。电动机相数一般为三、四、五、六相。绕组排列形式有单段式径向磁路式，多段径向磁路式和多段轴向磁路式三种。反应式步进电动机是目前数控机床中应用最广的一种步进电动机，步距角一般为0．36～3。反应式步进电动机具有下列特点：1)对步进电动机的控制十分方便。通过控制步进电动机的指令脉冲数、指令脉冲频率和通电相序就可实现控制步进电动机的转角大小、旋转速度和旋转方向。2)气隙小。定子、转子之间的间隙称为气隙。从电动机性能上看，在励磁电流相同时，气隙越小，磁通密度越高，电磁转矩越大。在定子、转子齿对齐的状态下