MATLAB与VC 语言混合程序设计.doc

MATLAB与VC++语言混合程序设计 摘要 本文首先确定了以机器人为对象设计仿真程序而后开始介绍工程设计和 系统仿真软件包 Matlab 的优缺点分析了Matlab 与外部程序之间程序和数据相 互交换的几种方法揭示了各种方法的原理说明了使用方法并着重介绍了 一种在VC环境中利用 Matlab 编译器里用C函数库设计独立可执行计算程序的 方法对于设计中的核心部分编写接口程序结合设计中完成的事例做了 详细地分析讲解这种方法可以在 C语言的编辑环境中调用 Matlab 中的资 源提高算程序编写的效率最后编译成能在 Windows环境中独立运行的程序 关键词 接口程序Matlab 编译器数学函数库手臂型机器人 Abstract First of all the program is designed to be the articulated multibody systems with a moving base simulationThis article analyses the advantage and disadvantage of the numerical analy