一类非线性系统基于有界状态反馈的鲁棒冷静问题.pdf

摘 要 本文研究一类菲栽往系统麓于有器狡态反馈的鲁棒镇定阊题，主簧解决 了两个问题：一类非线性离散系统基于有界反馈的奇肄风。控制问题，和一 类菲线性前馈系统基予饱和函数的鲁棒镇定闻驻。 在第二节中主要研究了基于有界控制律的～类非线性离散悉统的奇异凰。 控稿}掰遥．在系统不满蹩正黧条释静情猿下，分离窭歪翊部分与菲正蠢部分。 我们首先得到了基于有界反馈与二次Lyapunov函数的离散系统奇异五k闯题 可解羧酶必要条件，然君缭交了系统蒺于有界反馈酶胬鼗系统奇异至k闻逶 可解性的充分条件，求出的有界控制襻能使得闭环系统在保诞内稳定的条件 下达掰干撬衰滚． 在第三节中主要研究基于饱和函数的一类非线性前馈系统的镇定问题．用 嵌套镶移控裁箨，寒将～类翼鸯交叉臻瓣{≥线瞧蠢§续系统垒是镇定．鬟孛予这类 非线性前馈系统不能厢已有的设计方法来镇定，这里我们提供了一种邋用的 控键器来磐决系统翦全局稳定黪闻瑟。这蘸分戆主要缝果是嚣是绘出了系统 稳定所需要的几个引理及其证明，最尉指出系统在控制律下的指数收敛性。 关键运：蠢箨芨绩，毒异魏。控麓，凑教系统，镪霉l函数，莠摹绩系绞 ABSTRACT of aclassnonlinear This discussesthe stabilitablefor paper robustly problem control solvestwo basedonboundedstatefeedbacklaws，andmainly prob- systems of discrete-time foraclassnonlinear systems problem lems：Singular如control class fora ofnonlinear witha stabilitable bounded—controller，and Robustly problem feedforward systems． Insection2we discussthe foraclassof mainly singular日o。controlproblem nonlinear abounded control the discrete-timewith feedback law．When systems don’t the attainouraim the systemssatiEjfy condition，we by regular dividingreg- the ular and we a conditionforthe part