典型模糊控制器的结构剖析.pdfVIP

摘要 九十年代以来，国外一些学者开始分析和研究模糊控制器的数学 表达式，分析模糊控制器各设计参数对控制性能的影响，形成了“模 糊控制器的结构分析”这一新的理论研究方向并已取得了一些很有价 值的研究成果。模糊控制器的结构这一新的研究方向是由H．Ying， 992年期间他 W．Siler和『『．Buckley于1989年共同开创的，在1989～1 们发表的成果可以归纳为两个方面：一方面是直接推导模糊控制器的 数学表达式，简称为“分析结构”。另一方面是在控制规则数趋于无 穷多时推导模糊控制器的极限表达式，简称为“极限结构”，经过十 几年的研究，模糊控制器的结构在分析结构和极限结构两方面都已取 得了一些很有价值的成果。 由于模糊运算的复杂性，国内外现有的文献中，存在着一个统一 的问题，就是模糊控制器的结构分析中，输出隶属函数均采用模糊单 点集合形式，这使模糊控制器的结构分析带来很大局限性。本文通过 推广等腰模糊数的加法运算，将输出隶属函数推广到等腰模糊数，从 而使模糊控制器的结构分析更具一般性。 本文主要分为两部分，第二章首先在数学准备中详细介绍等腰模