一类非线性随机系统的顺应无源性及反馈镇定.pdfVIP

摘 要 本文研究了一类带有参数的非线性随机系统的无源性、反馈等价和全局适应输出 反馈镇定，也探讨了非线性随机适应无源系统和它的零输出系统之间的关系。不同于 确定性的情况，文中第一次给出了随机适应无源系统的反馈等价需要系统是弱最小相 位的。基于随机适应无源性理论，对于相对阶1≤rn的非线性随机系统，给出了全 局适应输出反馈镇定结果。对于参数的不确定性，可以给出一个适应控制器，使得这 个系统成为无源的。本文也给出了一些稳定性的结果，它不需要假设参数是线性的。 关键词：随机，无源性，适应控制，反馈等价，全局镇定 Abst ract addresses This several issues stochastic paper important including passivity,feedback and stabilizationforaclasso