两类非线性系统的全局输出反应控制.pdfVIP

摘 要 本文通过利用坐标变换和广义加幂积分器技术，在所研究的非线性系统中引进缩放增 益，同时，构造出带有可调节系数的非线性稳定器．然后，利用齐次控制理论和Lyapunov— Krasovskii泛函，通过调谐缩放因子，考虑了一类带有不确定输出函数的非线性系统的全 局输出控制问题和一类输入延迟的下三角系统的全局输出反馈稳定性问题．全局输出反馈 广泛应用于医学、物理学、水利工程、电子信息技术和工业制造等领域．在非线性控制领 域，非线性系统的全局输出反馈控制问题是最重要和最具挑战性的热门问题之一．但几乎 所有现存的结论都是在非线性部分和输出函数确切已知的条件下实现的．当非线性部分和 输出函数不确定时，先前提出的观察器设计方法将不再可行． 本文针对未知输出函数问题和输入延迟问题设计了相应的动态反馈控制器，实现了非 线性系统全局镇定的目的，同时也证明了此控制器的可行性． 主要内容如下： 第一章，简述了近几十年来非线性系统的全局控制问题的研究背景以及到目前为止所 取得的主要相关成就，并简要介绍本文所研究的全局输出反馈控制问题的主要任务和主要 思路． 第二章，研究了带有未知非线性和未知输出函数的非线性系统的全局控制问题．我们 在不使用Z，的条件下构造了一个状态