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几类不确定多时滞系统的鲁棒稳定性研究 摘要 时滞和不确定性广泛存在于各类实际系统中，并且是导致系统不稳定和动态性能 下降的重要因素。大多数系统存在多个时滞，所以充分考虑时滞和不确定因素对系统 控制效果的影响，研究不确定多时滞系统的鲁棒稳定性问题，无论在理论上还是实际 应用中，都是具有重要意义的课题。 论、Riccati方程方法以及线性矩阵不等式技术等，研究了不确定多时滞系统的鲁棒稳 定性，针对两种不同类型的不确定多时滞系统，分别给出了鲁棒控制器的设计方法和 鲁棒稳定的条件。 本文的主要内容包括： 在第一章，总结了不确定时滞系统和不确定时滞中立型系统的基本概念和研究现 状，归纳了本文所要解决的若干问题。 在第二章，介绍了鲁棒控制的研究对象和几种常用的不确定性模型，给出了本文 所要用到的线性矩阵不等式和稳定性理论的相关引理。 在第三章，研究了一类同时含有状态多时滞和输入多时滞的不确定系统的鲁棒自 制器，并证明了系统在满足一定条件时，此控制器使得闭环系统最终一致有界。最后 给出了数值例子说明该方法的有效性，同时也说明了本文所利用的Riccati方程方法的 不足。 在第四章，研究了一类时变不确定系数多离散时滞中立型