含参数随机系统的反馈切确线性化及标准型.pdfVIP

摘 要 在实际系统中，被控系统常受到一些参数误差、未建模动态以及不确定的外界干扰等 不确定因素的影响，从而使得随机系统成为应用领域中一类重要的数学模型，由此产生的 随机非线性系统的控制问题得到广泛关注，其中系统的标准型和线性化是现研究中的关键 问题，其研究有基本的重要意义．本文研究随机非线性系统的标准型与线性化．论文共分 五章．第一章给出论文的预备知识．第二章讨论一类带有不确定参数的随机非线性系统的 相对阶问题：并给出一个系统的相对阶存在的充分必要条件．第三章给出完全反馈线性化 的概念，并利用等价不变性给出精确反馈线性化的充要条件．第四章研究一个带有不确定 参数的随机非线性系统的标准型，利用变量变换的不变性给出含参数的仿射系统和单输入 多输出随机系统的标准型及条件．第五章给出总结与展望．． 关键词：随机系统；相对阶；精确反馈线性化；微分同胚；标准型 Abstract oftenaffectedthe suchas Incontrol