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仿生机构的分类及其结构简介 摘 要 仿生机构是由刚性构件、柔韧构件、仿生构件以及动力元件等人为实物组合而成的机槭系统。 关键词 仿生机构；； 目录 摘 要 1 第1章 仿生机构概述 2 1.1 引言 2 1.2 仿生机构的概念及组成 2 1.3 仿生机构的基本类型 3 第2章 四种仿生机构分类介绍 4 2.1 仿生扑翼飞行机构结构简介 4 2.1.1 仿昆飞行机器人结构简介 4 2.1.2 扑翼三维运动的新型扑翼机构结构简介 5 2.2 仿蛇蠕动爬行机构结构简介 7 2.2.1 多关节仿蛇机器人结构简介 7 2.2.2 一种蠕动爬行方案结构简介 8 2.3 多足步行机构结构简介 9 2.3.1 一种新型四足机器人机构构型设计 10 2.3.2 具有手脚融合功能的多足步行机器人结构 11 2.4 尾鳍推进机构结构简介 11 结论 13 参考文献 14 第1章 仿生机构概述 1.1 引言 仿生学，就是旨在研究生物系统，用来改进人类工程技术的一门属于生物科学与技术科学之间的边缘新兴学科。具体地说，它是研究和探索生物系统的结构特性、能量转换、信息控制过程，并把研究的结果用于改善现有的或创造全新的机械设备、俭测仪器、建筑构型石工艺过程及自动装置等工程技术。1.2 仿生机构的概念及组成 仿生机构是由刚性构件、柔韧构件、仿生构件以及动力元件等人为实物组合而成的机槭系统。通过运动副或仿