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医学影像图像处理 汪家旺 第一章 概述 基于模糊边缘场的CT与MR刚性配准 图 例 5.3 术前规划 通过对模型的多角度观察，医生可以对患者脑部任意位置的状况有一个清楚的了解。 医生可以通过系统提供的模型清楚的“观察”病人的脑组织情况，在模型上进行手术规划和验证，以确定手术的具体方案。 根据各种参数调整手术规划方案，使穿刺点尽量位于病灶的中心,使规划中的穿刺路径尽量避开重要的组织和神经，确保患者的安全和手术的成功。 DICOM 标准定义内容 （1）检查信息和相关图像信息定义 患者信息 检查信息 图像格式 （2）图像交换方法和规范 图像传输方法(点对点方式、网络方式、文件方式等) 将医学影像事务规范为不同层次的对象模型 4.1.2 DICOM 3.0标准内容概要 第一部分：引言与概述，简要介绍了DICOM的概念及其组成 第二部分：兼容性，精确地定义了声明DICOM要求制造商精确地描述其产品的DICOM兼容性 第三部分：利用面向对象的方法，定义了两类信息对象类：普通(规范）型、复合型 普通型的信息对象只包括现实中实体固有的属性 复合型信息对象种类可以扩展固有的属性 P151 * (a) 原始图像, (b) ML 分割结果, (c) CGS 分割结果, (d) FGS分割结果 （a） （b） （c） （d） 脑部冠状面磁共振图像 面绘制 (a)256×256×109MRI表皮重建 三角面片：696889 顶点：347322 （b）128×128×93CT颅骨重建 三角面片：187559 顶点：94015 （c）128×128×93CT表皮重建 三角面片：137799 顶点：69331 体绘制 混合绘制 光学内窥镜图像 虚拟结肠内窥镜图像 结肠对应的CT图像 CT/MRI数据 病灶轮廓构勒 脑部体模型和表面模型 三维可视化显示与交互操作 手术规划 手术导航和支持 培训和手术模拟 病人 机械臂 计算机辅助立体定向神经外科手术系统结构图 系统半自动提取的颅骨轮廓(图中红线所示) 实际手术中由医生勾勒的病灶轮廓(图中红线所示) 术前规划( 图中紫线为规划的穿刺路径), 左上,左下,右上图是模型三个剖面图,右下为病灶组织的三维结构(红色) 病人脑部病灶的三维表面模型(图中黄线为规划穿刺路径) *