毕业设计（论文）-基于单片机的模拟路灯控制系统.docVIP

摘要 设计 图1.2 路灯控制系统示意图 图1.3 路灯布置示意图（单位：cm） 1.1.2 设计方案论证与器件选择 检测物体移动电路 方案一使用 CCD 传感器来采集路面信息.使用 CCD 传感器,可以获取大量的图像信息,可以全面完整的掌握路径信息,可以进行较远距离的预测和识别图像复杂的路面,而且抗干扰能力强 CCD 传感器需要有大量图像处理的工作,需要进行大量数据的存储和计算.实现起来工作量较大,相当繁琐方案二使用光电传感器来采集路面信息.使用红外传感器优点是结构简明,实现方便,成本低廉,免去了繁复的图像处理工作,反应灵敏,响应时间低,便于近距离路面情况的检测但红外传感器的缺点是,它所获取的信息完全,只能对路面情况作简单的黑白判别,检测距离有限 图1.4 按键、显示接口电路原理图 2、物体位移检测电路 在此电路设计中，根据反射式红外光电传感器的工作原理，对道路上物体的有无和移动进行检测。光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。 图1.5 物体移动检测电路原理图 图1.6 反射式红外传感器ST168 3、环境变化检测电路 在此电路中，主要应用光敏电阻对光线明暗变化其阻值相应变化，从而改变电信号的大小，把此信号传给单片机，单片机根据设定程序输出相应的信号。　　光敏电阻器（photovaristor）又叫光感电阻，是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减小，入射光弱，电阻增大环氧树脂封装 图1.7 环境变化检测电路原理图 图1.8 光敏电阻 4、电源电路 由于系统中需要不同电压值的电源，所以要设计一个适合与本系统要求的电源，从一个220V的电源接出，通过变压器变压后，由二极管整流桥整流，再分别由7809和7805两种稳压管稳压后输出供给系统，7805支路输出的电压为5V，供给单片机，7809支路输出的电压为9V,供给路灯。这里需要说明，由于调试论证时的相关设备是自制，如模拟的路和路灯，形状大小如图3所示，路灯采用0.1A的发光二极管，每10个串联组成一个路灯，本次实验设置两个路灯，每个路灯安培值为1A，所以路灯电源也由此电源供给。图7显示路灯，图8显示电源原理图。 图1.9 实验路灯原理图 图1.10 电源电路原理图 2 软件设计说明 2.1 软件总框架 图2.1 本系统程序设计流程图 2.2软件说明 2.2.1 软件流程 本系统软件由一个主函数和多个子函数构成，在主函数中进行复位定义及调用子函数定义，子函数根据不同模块不同功能进行编写。程序编写在软件keil uVision2集成开发环境下进。这里，由于C语言的方便，所以采用C语言编写程序，没有有汇编语言编写。mian()函数调用了库函数scanf和printf，分别是输入输出函数，C51本身没有输入输出功能，输入输出是通过函数调用来实现的，Keil 51提供的输入输出库函数是通过89C52单片机的串口来实现输入输出的，因此在调用库函数scanf和printf之前，必须先对89C52单片机的串口进行初始化:“TMOD=0x02;TH0=0x06;TL0=0x06;TR0=1;ET0=1;EX0=1;EX1=1;EA=1”。程序中数码管的启动与显示采用查表方式，用无符号字符型定义。在预处理命令下，先说明两个量：宏定义的无符号整型和无符号字符型，用位定义的方式对89C52单片机的P3（0～7）口进行定义，用数组的方式编写P1口的8位。这些是本次编写程序的基础。根据流程框图，按部就班的编写和调试。对程序进一步了解，请看附录1。（在这里提是错误的，流程图不对，周四中午到我办公室找我，1点左右） 2.2.2 软件设计注意事项 由于本系统的控制功能全部由单片机程序完成，程序的准确与完整关系到系统的性能，所以程序设计要求高。这里提供一些方法与技巧。 ①、模块化编程。各个模块具有一定的独立性和可移植性，可以很容易的查找程序错误或者漏洞，修改程序时不会影响到其他模块的实现。 ②、优化程序。任何一个编写员都要明白，利用简短的程序实现复杂的功能是我们的目标及要求，这样能充分利用单片机内部有限的资源，提高程序运行的效率。 ③、提高程序的可读性。在编写程序过程中，注释必不可少，养成良好的编程习惯，程序逻辑清晰。 3 调试说明 3.1 调试设备说明 根据设计理念，以模块为调试对象，先对各个模块进行调试，在子模块的功能都能调试成功以后，再组成大的系统进行调试。调试过程中，所用到的工具有万用表、DZX-4敦煌试验台、导线和电阻若干，用导线把各个子模块连接起来，用下载模块STC-ISP-V39把程序下载到单片机STC89C52RC