校正的基本概念以及校正装置课件.pptVIP

* * 自动控制原理（第二版） 第六章 线性系统的 校正方法 要求： 1、交第五章作业 2、务必熟练掌握对数幅频特性渐进的画法要求 熟练，频域法的校正就是在bode图上做文章！！！！！！ 1、关于校正 1.校正：采用适当方式，在系统中加入一些结构和参数可调整 的装置（校正装置），用以改善系统性能，使系统满 足指标要求。 2.校正问题的一般提法 已知：固有特性G0(s)以及性能指标 要求：求校正装置G(s) 使得：校正后系统达到希望的指标 校正方式： 串联校正， 反馈校正， 复合校正 2.系统带宽的确定 开环系统的截止频率ωc 闭环系统的带宽频率ωb 1、跟踪输入信号 输入信号一般是低频信号 2、抑制噪声扰动信号 噪声信号一般是高频信号 准确的复现输入信号，一般要求有较大的带宽 抑制噪声，不希望系统的噪声过大 使得信号具有较高的稳定裕度 ωc 处-20dB/dec 从噪声中辨识信号 ωc 处小于-40dB/dec 一个良好的实际运行系统 相角裕度45o左右 若低于此值，系统的动态性能较差，对参数变化适应能力弱 若高于此值，对整个系统及其组成部件要求较高，实现上困难，或因此不满足经济性要求，同时稳定性过好，造成系统动态过程缓慢 45o左右相角裕度 中频区