电机拖动_第二章PPt课件.ppt

* * 第五节 感应电动势和电磁转矩的计算 一、感应电动势的计算 一个匝数为 的元件中感应电动势的平均值为： Ce=pZ/60a为一个常数，称为电动势常数 若不计饱和影响，有 其中:Kf 为比例常数 Ω为机械角速度 每条支路串联的元件数是S/2a，支路电动势平均值 绕组的全部有效导体数为Z=2SNy 二、电磁转矩的计算 电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 电枢表面任一点处载流导体上的电磁转矩为 若元件数为S，电枢表面dx段元件边数2sdx/(πDa),dx段电流产生的电磁转矩 其中 为电机的转矩常数，有 一个极距内导线电流产生的电磁转矩为 绕组的全部有效导体数为Z=2SNy；电枢总电流为Ia=2aia 感应电动势性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向)； 电动机——反电势(与电枢电流反方向)。 电磁转矩性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 电磁转矩也可以表示为 其中Gaf=CT Kf 还可以得到下列关系 （二）转矩平衡方程式 对于电动机， 稳态运行时 其中T2为负载制动转矩，T0为空载损耗转矩, 对于发电机， 其中T1为原动机拖动转矩。 稳态运行时 为惯性转矩。 根据牛顿定律，机械系统中任何瞬间转矩必须保持平衡。 发电机： 电动机： 电机效率： (三)功率方程 电枢铜耗 电刷接触损耗 励磁损耗 机械损耗 铁心损耗 附加损耗 空载损耗 可变 损耗 不变 损耗 二、直流电动机工作特性 直流电动机的工作特性指端电压U=UN,电枢回路无外加电阻，励磁电流If=IfN，电动机的转速n、电磁转矩Tem和效率η三者与输出功率P2之间的关系。 实际中的工作特性表示为：n、Tem、η=f(Ia) 直流电动机的基本方程 二、直流电动机工作特性 （一）并励直流电动机的工作特性 1. 转速特性 忽略电枢反应的去磁作用，转速与电枢电流按线性关系变化。 当U=UN , If=IfN时，n=f(Ia)的关系曲线 n0：理想空载转速 实际的直流电机磁路总是设计得比较饱和，Fa有去磁效应。为保证电动机稳定运行，在设计电机时，权衡电枢回路中的电阻压降和电枢反应去磁作用这两个因素，使并励直流电动机具有略为下降的特性。 若不计电枢反应，气隙磁通不变 当U=UN ,If=IfN时，Tem=f(Ia)的关系曲线 2. 转矩特性 Tem与Ia成正比，为过原点的一条直线；实际电动机中，电枢反应的去磁作用。但一般情况下，并励电动机的转矩特性仍然接近一条直线。 3、效率特性 当U=UN ,If=IfN，η=f(Ia)的关系曲线 即不变损耗＝可变损耗时，效率最大，此结论有普遍意义。 电机最大效率约在80％负载左右。 （二）串励直流电动机的工作特性 电动势平衡方程式 电动势公式 转矩平衡方程式 转矩公式 Rfc为串励绕组电阻 Kf为主磁通与励磁电流比例系数 转速特性 当电枢电流为零时，电机转速趋于无穷大，所以串励电动机不允许在空载或轻载下运行。 转矩特性 效率特性与并励电动机相似 电磁转矩以高于电流一次方的比例增加。它保证了在同样大小的起动电流下能得到比并励电动机更大的起动转矩。 （三）复励直流电动机的工作特性 1）工作特性介于并励、串励之间； 2）积复励（差复励）既无空载飞速危险，又保持串励机启动转矩较大的优点； 3）一般多用积复励（以转速特性为例）。以并励磁势为主——特性接近并励；以串励磁势为主——特性接近串励。 1、并励 2、积复励 3、串励 [例2-1] 一台他励直流电动机的额定数据为： 电枢绕组的电阻 ，电刷接触压降 设电动机原来在额定转速和额定负载下运行，在负载的总制动转矩（包括损耗转矩）保持不变的情况下，试求 （1）在电枢回路中突然串入电阻RΩ=0.0743Ω,求串入电阻最初瞬间和达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？ （2）减少电动机的励磁电流，使磁通Φ 减少10%，当达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？ 解 （1）电枢回路中突然串入电阻RΩ最初瞬间 稳态时 （2）磁通Φ 减少为原来的0.9 三、直流发电机的工作特性 a)他励直流发电机 b)并励直流发电机 c)复励直流发电机 （一）空载运行 1、空载特性 他励直流发电机被原动机拖动至n=nN ，励磁绕组端加上励磁电压Uf ,调节励磁电流If0 ,使发电机空载端电压U0=(1.1～1.3)UN,再调节Rf使If降回到零，得出空载特性曲线U0=f(I0)。此曲线分为上