几类随机混杂系统的稳定性分析及其把持.pdf

摘要 随机混杂系统是由连续(或离散)时间变量和离散事件(或逻辑)变量以及随机因 素相互作用的复杂系统。在描述和研究许多复杂的物理现象和实际应用的过程中， 随机混杂系统能有效地提供一个数学框架(模型)。它在经济系统控制、容错系统控 制，柔性制造系统控制、多目标跟踪控制、航空系统控制以及网络控制等实际问 题中都有着广泛的应用。因此，对于随机混杂系统的研究具有重要的理论意义和 实用价值。 本文主要研究了几类随机混杂系统的稳定性以及相关的控制器设计问题。主 要工作概括如下： 1．研究一类随机混杂系统的依概率稳定性及其稳定化问题。首先，应用多 Lyapunov函数这一工具给出了系统依概率稳定的充分条件。然后，运用线性矩阵 不等式(LMI)和状态划分的方法研究系统的依概率稳定化问题，给出系统的状态 反馈增益矩阵和脉冲增益矩阵的求解方法。并将前述结果推广到系统为不确定的 情形。 2．研究一类随机混杂系统的几乎必然稳定性及其稳定化问题。首先，应用切 换的Lyapunov函数法研究系统的稳定性，获得了判别其几乎必然稳定且独立于P 阶稳定的充分条件，同时，将结果应用到线性随机混杂系统上，获得其相应的判 别条件。所得的定理条件允许系统在切换时刻状态发生重置，从而将Mao[95