自动控制原理_总复习课件.pptVIP

总结与复习 ; 各教学单位要认真抓好考试各环节的工作及管理，加强师生考风考纪宣传教育工作，于12月18前悬挂出相应宣传横幅。从命题组卷、考试组织到阅卷评分等环节均属保密期，严禁任何人给学生划分考试范围，提示重点和点题，若有泄题行为，一经查实，学校将从严处理。考生、监考教师均应严格执行《湖北民族学院考场规则》和《监考人员职责》。;第一章 自动控制的一般概念;二、 自动控制的基本方式 1、开环控制与闭环控制 开环控制 特点：没有反馈信息，信号单向传递。 缺点：抗干扰能力差，控制精度低。 优点：结构简单、易于构造、成本低。;闭环控制 特点：获取反馈信息，信号传递形成闭合回路， 一般采用按偏差的负反馈控制。 优点：抗扰性好，控制精度高； 缺点：结构更复杂、成本更高，性能分析更难。 ;复合控制 按扰动作用补偿;控制装置;三、控制系统的基本类型;第二章 控制系统的数学模型;二、微分方程描述与传递函数描述 1、传递函数的定义：在零初始条件下线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 2、传递函数与微分方程可相互转换;3、传递函数的表达形式;三、典型环节的传递函数;四、结构图、等价变换、化简 串联、并联的等价变换 正、负反馈的等价变换 综合点的前移、后移 相邻综合点的交换、合并 引出点的前移、后移 相邻引出点的交换、移动;五、 反馈控制系统的传递函数;本章主