复杂静态网络的镇定及同步问题.pdfVIP

摘要 摘要 近年来，复杂动态网络系统在控制理论领域得到了广泛的关注．复杂动态网络 是指很多子系统按照一定的网络结构连接起来所构成的一个大的动态系统，其子系 统之间沿着网络通道进行信息的传递与反馈控制．复杂动态网络系统理论可以看做 传统的大系统理论的进一步发展，本文的研究结果分为两个方面．一是研究了一类 具有有向圈图结构的复杂动态网络在协调控制下的镇定和同步问题，给出了问题可 解的充分条件，得到了具体的镇定和同步协调控制器的设计方法．目前关于没有自 反馈的协调控制的研究结果主要集中在两个互联子系统的镇定情形，而本文所得结 果是针对多个子系统的情形，并且同时研究了镇定和同步问题．因此本文在复杂动 态网络的协调控制领域进行了新的有益探索．另一方面，研究了一类离散复杂系统 基于网络信息反馈的稳定性、镇定及鲁棒镇定问题，得到了基于线性矩阵不等式及 网络特性的新的充分条件，并给出了具体的控制器的设计方法．最后，为了验证理 论结果的正确性和控制器的有效性，关于两方面的研究结果，都给出了具体数值仿 真例子． 关键词：复杂动态网络；协调控制；稳定性；镇定；同步 Abstract Abstract network attentionfrom haveattracted re- Complexdynamicalsystems great in in searchersthecontrol recent areakindof communityyears，which large-scale connected the systemscomposedbymanysubsystems bynetworks．Through information and are networks，the transmissionfeedbackcontrolreahzed．Corn- canbe asa oftheclassical theory plexsystem regardedgeneralization large-scale andfocusonthe networksandtheef- feedbackcontrol systemtheory through fectsofnetworkson obtainedmainresultsincludetwo stability．The parts．One isOnthestabilizationand viaharmoniccontrol part synchronizationproblems foraclassof networkswithadirected complexdynamical cycletopology．For theharmoniccontrolwithout resultsfucusonthesta- self-