巡航制导中的景象匹配算法研讨.pdfVIP

摘 要 巡航制导中的景象匹配是无人飞行器视觉测量的一部分，测量环境比一般地面机 器视觉测量复杂性高。文章对巡航制导中的景象匹配算法做了如下研究： 首先，建立了巡航制导中景象匹配模型，并进行了分析和应用。结合地面机器视 觉测量理论和自动巡航飞行器的环境特征，初步建立了自动飞行器视觉测量模型，用 于巡航制导中景象匹配视觉测量。文章用三层二维坐标系视图定义景象匹配，分析了 三个坐标系视图属性。结合巡航制导中景象匹配的数学模型，分析了景象匹配的误差 来源和误差形式，给出用于景象匹配初始对准的“两点法”和景象匹配结果修正到制 导平台中心的方法。 其次，设计了基于像素的景象匹配算法。本文给出了基于距离的相似性度量，并 将其和 Nprod(Normalized Product correlation)度量进行比较。仿真实验表明，本文提出 的方法比Nprod 度量对尺度、旋转和亮度变化具有更强的鲁棒性。 再次，探索了模仿生物视觉的景象匹配算法，主要是关于 CBCL(Center for Bio- logical Computational Learning)模型在景象匹配中的适用性研究。文章提出一种基于 Ga