带有干扰的线性时变零碎的鲁棒控制器设计.pdfVIP

摘要 本文主要研究带有干扰的单输入单输出的线性时变系统的鲁棒控 制器的设计．系统参数只要求是光滑有界的，对参数的变化速度没有 限制．根据所讨论系统方程的不同，全文共分两大部分： 第一部分是讨论由状态空闻方程描述的带有干扰的线性时变系统 xE R”，U∈R 主=A。工+a(t)y+b(t)u+d(f)， Y=e工， Y∈R 其中 0 1…0I ：：·． ：l A。= o 0】 j j．．：il，e=D o o…of a(t)_【q(f)，…，a．(f)】7ER。，b(t)=【6l(f)，…，乩(f)】7∈R”是未知的时变参 数向量，d(f)-[d