时滞T-S离散含糊系统若干状态反馈控制器的设计及应用.pdfVIP

硕士论文 时滞FS离散模糊系统若千状态反馈控制器的设计及应用 摘要 论，采用平行分布补偿控制策略，研究了时滞T—S离散模糊系统若干状态反馈控制器 的设计问题，内容有：无记忆状态反馈控制、有记忆状态反馈控制、保成本控制、墨。 控制。所得结果均为线性矩阵不等式的形式，借助于Matlab可进行求解。 本文的工作主要包括以下几方面： (1)对常时滞T-S离散模糊系统进行稳定性分析，状态反馈控制及保成本控制。 器的设计方法。关键在于单独考虑模糊控制器，使最终得到的线性矩阵不等式条件的 个数减为p个，大大减少了计算量，增加了实际应用的可行性。另外，所得到的结果 是时滞相关的，在一定程度上改善了保守性。并在实际的拖车系统中得到应用。 (2)从状态反馈控制入手，为变时滞T．S离散模糊系统提供了新的控制方法。 忆状态反馈控制和有记忆状态反馈控制。得到的结果是时滞相关的，不仅与时滞上界 有关，还与时滞下界有关。同时，采用(1)中所用到的单独考虑模糊控制器的思想， 与同类型的研究结果相比，得到的线性矩阵不等式条件的个数减少，节约计算时间， 提高了效率。并在混沌系统中Henon系统得到应用。 (3)在(2)的基础上，考虑