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1 CNC的基本控制原理 CNC 单元内的基本结构 CNC 单元的基本模块 CNC 功能框图 PMC 和机床的强电控制 机床的开、停机；主轴的起动、停止；加工的开始、结束、中停；润滑、冷却的开、关；工件的装、卸控制；找刀、换刀；工作台交换；辅机的起、停等这些机床动作，都是由接触器、继电器、阀执行的。指令这些动作的控制信号相互间都有一定的顺序或时序，相互之间会有一定的相关、互锁联系。 为FANUC 的机床控制PLC（可编程逻辑控制器）是专门用于控制机床的，其中有多条专用指令，故而叫做PMC（可编程机床控制器） PMC 的程序格式FANUC 采用的是梯形图。梯形图的显示格式非常类似于机床的继电逻辑图，直观易懂，易编，易操作。 CNC一启动，PMC 程序即运行。在CNC 执行加工程序时，PMC 与加工程序并行运行。PMC时刻扫描机床或机床操作者的输入信号和强电柜控制信号的执行结果。 执行上述机床上的各种动作，在加工程序中需要编制控制指令：M（辅助功能），T（换刀），B（第二辅助功能）。。 PMC信号及其地址 PMC程序 2。程序命名，PMC型号选择 3。PMC编辑基本画面 PMC信号说明 X：由机床输入至PMC。如：操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号。 Y：由PMC 输出至机床的使机床强电动作的信号。如：主轴的正、反向；润滑、冷却的开/关信号。PMC 处理梯形图程序输出这些信号使机床动作。 G：PMC 输出至CNC 的信号（CNC 输入）。这些信号中有些是启动CNC 的一个子程序。这些子程序是CNC 控制软件的一部分：根据机床的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停（G8.4）；自动加工程序启动(G7.2)；工作方式选择（G43.0~2）。另外一些信号是PMC 通知CNC，使CNC 改变或执行某一种运行。如：FIN（G4.3）----是PMC 通知CNC 辅助功能M 或换刀功能T 已经结束执行。CNC 接受到该信号后即可启动下个加工程序段的执行；*SSTP（G29.6）：CNC 停止主轴电机的控制信号。 F：CNC 输出至PMC 的信号。 其中的一些信号是反映CNC 运行状态的标志，表明CNC 正处于某一状态。如：AL（F1.0）：报警状态。MV（F102）：进给轴移动中。 另一些信号是CNC 响应X（经过G）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。PMC 收到该信号，视其具体情况，再做适当处理。 还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如：M 代码（F10~F13）；T 代码（F26~F29）。CNC 将这些信号输出给PMC 进行处理。 上述这些信号在梯图程序中都必须赋予地址。G 和F 信号的地址是由CNC 的系统软件规定好的，是固定的。有一些X 信号地址也由CNC 规定好。CNC 提供地址表。Y 信号可由PMC 设计人员自行指定。 PMC-SA1/SB7 的基本规格 PMC-SA1/SB7 中适用的PMC 地址 注 1 这些地址用于I/O Link 通道2。需指定I/O link 扩展选项。 2 这些区域由PMC 保留。不能指定其用于输入/输出。在顺序程序中不能使用。 3 这些区域中包含PMC 的保留部分。实际可使用的地址取决于CNC 系统的配置。 4 这些区域用于多路径系统。其包含PMC 的保留部分。实际可使用的地址取决于CNC 系统的配置。 5 这些区域由PMC 保留。在顺序程序中不能使用。 6 这些区域由PMC 系统软件用作特殊继电器。请根据各地址的说明使用。 7 这些区域可象内部继电器（R）一样使用。这些继电器(E)是非易失性继电器。 但是可象PMC 参数一样对其通过存储卡进行输入/输出操作。 8 这些地址用于与信息显示请求信号一一对应的信息显示状态信号。不能对这些地 址进行写操作。 9 这些区域用于计数器指令(CTRB)，其要求固定数据作为预置值。 10 这些区域用于PMC 控制软件。请根据说明使用这些信号。 11 这些区域由PMC 保留。在顺序程序中不能使用。 PMC 菜单选择使用 软键步骤 梯形图的动态显示 （1）显示方法：按(SYSTEM)–[PMC]-[PMCLAD]就能动态显示顺序程序。如有密码保护，要输入口今+（INPUT）。 （2）显示信息 检索信号（SEARCH） 1． 按[SEARCH]软键。 2． 使用以下所述的软键，检索所需的信号。 用光标键可以变更显示位置。 [TOP］：检索梯形图的开头。 [BOTTOM]：检索梯形图的底部。 ［SRCH］检索所有信号；［W-SRCH］检索输出信号；网号［N-SRCH］从指定的网号开始，显示梯形图；功能指令号［F-SRCH］或功能指令名［F-SRCH］。 [ADRESS］：显示指定信号的地址及位。 ［SYMB