静态织物仿真与碰撞响应算法.pdf

摘 要 一。 、f动态织物仿真技术的应用范围很广，它涉及到计算机辅助服装设计制 造、N虚拟服装设计、虚拟现实、人物动画、电子游戏等众多领域，这些应 用都要求仿真具有很高的真实性和实时性．因此，研究者们希望能够找到一 种；fi-效的物理模型及相应的算法来实现织物的动态仿真3本文针对织物动 态仿真粒子系统模型做了深入的研究．为了解决织物仿真中的非线形碰撞 约束问题，本文提出了新的碰撞检测．AN应的碰撞反应算法．该算法不仅在 直观上有很好的物理解释，而且简单易行，计算量小，可以适用于实时模拟， 对于很多复杂的碰撞情况具有处理上的统一．另外，在具体的数值计算过程 中，本文提出用显式积分方法来求解模型建立起来的微分方程，该方法的优 点是不需解线性方程组，处理碰撞问题时，可以直接求出非常精确的碰撞时 刻，从而达到了提高计算效率的目的． 关键词：粒子系鳅动态仿真，拉格朗日方程，碰撞问题 ， 、／7＼／7 分类号：汤18。TP391．7 Abstract FabricsSimulationhaswide Dynamical include AidedDress and Dress Computer Design Manufacturing，Virtual ofthese Design，VirtualReality，Animation，Game，etc．All applications rethatthesimulationisfai authenticandefficient．In requi rly this paper westudiedthefabricssimulationwith model．We particle—systemput forwardanew checkand colliding reaction todealwiththe algorithm non—linear constraint are to collidingproblem．Ouralgorithmssimple realizeandthe isreduced computationquantity substantiallyBesides， inthe ofnumerical use methodto process computation，we explicit solvethedifferential inthe built simulation．The equations