非线性时滞不肯定随机系统的稳定性分析.pdf

非线性时滞不确定随机系统的稳定性分析 摘 要 在多数实际控制系统中，由于或多或少存在不确定和非线性的因素，建立系 统被控对象的准确数学模型通常是不可能的。在非线性时滞随机控制系统中引入 不确定性的数学模型可以更真实地描述实际控制过程和反应系统的参数摄动和 外部扰动。因此，研究非线性时滞不确定系统的鲁棒稳定性问题无论在理论上还 是在实际应用中，都有很重要的意义。 稳定性理论、随机分析方法、鲁棒稳定性理论、输入到状态稳定性理论、随机控 制Lyapunov函数方法等，研究了非线性不确定随机系统的鲁棒稳定性，提出了 一些有效的分析方法，获得了几个系统稳定的充分条件，具有重要理论意义和应 用价值，主要研究内容和创新点如下： 1．研究了带有时滞的不确定随机系统的均方鲁棒指数稳定性问题。根据有关 线性矩阵不等式理论，结合李亚普诺夫函数法，充分利用系统的扩散项，建立了 一个新的时滞稳定判据，使文中的时滞不确定随机系统鲁棒均方指数稳定。最后 给出了具体的数值例子说明了研究结果的可行性和有效性。 2．研究了一类不确定随机非线性时变时滞系统的随机鲁棒渐近稳定性问题。 参数的不确定主要体现在时变和范数有界上。引起时滞的因素是不明确的，并且 时变是有界的。目的是设计一个有记忆的状态反馈控制器使得闭合系统对于所有 的不确定参数是均方鲁棒渐近稳定的。基于线性不等式的方法，对于控制器的设 计提出了一个新的充分条件。最后一个数值例子来说明方法的可行性和有效性。 3．讨论了线性时滞随机系统平凡解的几乎必然渐近稳定性，并推广到非线性 多时滞随机大系统的几乎必然渐近稳定性。提出了非线性多时滞随机大系统几乎 必然渐近稳定性的代数判据。最后用仿真例子说明了结果的可行性与有效性。 4．探讨了带有两个附加时滞变元的不确定随机系统。该系统是基于一个新的 时间延迟最近提出的模型，它包含多个连续的状态延迟元件，讨论了它的鲁棒稳 定性问题，得到了保守性较小的判据。进一步探讨可以把它化为同一个时滞的问 题来讨论系统的其它稳定性问题。可以推广到含有多个附加时滞变元的不确定随 机系统，其实际应用意义会更大。用具体数值例子来说明本文的可行性和有效性。 关键词：随机系统；时间滞后；线性矩阵不等式；Lyapunov函数；鲁棒稳定性 Stabi I i AnaI i Sofuncertai n stochasti CnonI i near ty ys Wi thti me‘_。deI systems ays ABSTRACT the Inmostreal isalmost that accurate engineeringsystems，it impossible forthecontrolledisobtainedsincethe and mathematicsmodel plant uncertainty nonlinearofthe isexistentmoreorless．The mathematicsmodel system uncertainty more describetherealnonlinearcontrol with time—delays may factually system and、 andexternaldisturbanceofthe depictparameterperturbation researchonrobust foruncert