非线性时滞控制系统的指数稳定性研讨.pdf

复旦大学硕士毕业论文 中文摘要 在许多实际问题当中，如航天器控制，核反应堆控制，经济系统，生物工程等众多邻 域，由于在系统发出的信号和对此信号作出的反应之间，存在一个时间差，这样一来，时滞 对系统的行为能产生显著的影响，也使得对时滞系统的镇定变得更加困难。此外，由于我 们获得信息能力的限制，系统往往受到许多不确定因素的干扰，其中包括各种各样的误差 。所以研究时滞系统，特别是包含不确定项的时滞系统的镇定问题，有重要意义。 从八十年代开始，时滞系统的研究获得了广泛的重视，出现了许多研究此类问题的文 章。最初，人们研究的主要对象是包含扰动项的线性时滞系统，比较有代表性的文章是文 标是设计连续的状态反馈控制器，使之能镇定时滞系统。由于控制带时滞在实际问题中是 广泛存在的，在文献[7J中，作者指出：在设计控制器时，如果不考虑控制中的时滞，将会 对系统的镇定产生影响，故本文主要研究对象是状态和控制均带时滞的非线性系统。 在第二部分，我们首先阐述我们将研究的系统，并给出一些基本概念。在第三部分， 我们计连续的反馈控制器来镇定系统，鉴于在前面的工作中，还没有研究过时滞系统的指 数稳定问题，所以我们着重考虑非线性时滞系统的指数稳定性。最后一部分，给出了一个 数值例子来阐述本文结论的应用。 关键词：非线性时滞系统；反馈镇定；Lyapunov函数； 复旦大学硕士毕业论文 2 Abstract found classesofcontrol as Time canbe inwide systems，suchturbojet delays engine】ship economic chemical and stabilizationl systems systems．One process，engineeringsystems，biological of havebeen inthe these isthestabilization works inajor analysis systems problem．Many problem about tothe therearenot nonlin- devotedlinear many delay and[6】)，while papers systems(see[51 in donot consideredthesetwo ca4delay systems papers posseinput systems(see[1】and[9])The incontrolareoft