非线性时滞零碎的鲁棒稳定性与观测器设计.pdf

摘 要 时滞系统的稳定性分析和观测器设计一直是控制理论研究中极其重要的 课题之一，对于一般的非线性时滞系统，通常很难找到恰当的控制律，使得系 统稳定。同样，对于一般的不能量测的非线性时滞系统，也很难找到适当的观 测器，使得误差状态稳定。 本文主要研究了几类时滞系统的稳定性分析和观测器设计，包括变时滞 控制系统的变结构控制、Lipschtlz非线性时滞系统的稳定性分析和观测器设 计及Lipschtiz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器设计。 对于变结构控制问题，以往的文献中主要处理了线性时滞系统的变结构 控制，我们首次对带有扰动量和不确定扰动量的变时滞系统的变结构控制方 法进行了研究，同时给出了控制律，使得系统渐近稳定。 在讨论非线性时滞系统的稳定性分析和观测器设计时，我们首次对满足 Lipschtiz条件的非线性时滞系统的稳定性和观测器设计进行了研究，应用矩 阵正定分解和矩阵的奇异值分解，求出了观测器的显式表达式。 类似地，在讨论Lipschtiz非线性电立型时滞系统的稳定性分析和观测器 设计时，我们首次对带有不确定量的Lipschtiz非线性中立型时滞系统的稳定 性和观测器设计进行了研究，利用矩阵的正定分解，矩阵的奇异值分解和矩阵 的广义逆定理，给出了所设计的观测器的显式表达式。 本文由以下三部分组成： 1．变时滞控制系统的变结构控制。 计。 器设计。 性矩阵不等式；广义逆定理；观测器设计 Abstract In some andobserver this analysis study，underassumptions，stability paper，we control consistof variablestructure classes*f the ofsome delaysystems，which design ofvariable andobserverfor design time—delay stabilityanalysis lipschtiz systems，the de- with andthe andobserver nonlinear uncertainties stability delaysystems analysis with for nonlinear uncertainties． neutral—typedelay sign Lipschtiz systems is In