SANYO驱动器R系列警示代码.doc

SANYO驅動器R系列警示代碼： 代碼 內容 處理 21H 電源模塊異常，過電流 確認電源線是否正常 更換驅動器 更換伺服馬達 檢查冷卻風扇是否運轉，溫度55度以下 22H 電流檢測異常０ 更換驅動器 確認電機型號是否相符 23H 電流檢測異常１ 更換驅動器 確認地線正確接地 添加鐵氧體過濾環，降低干擾 24H 電流檢測異常２ 更換驅動器 確認地線正確接地 c. 添加鐵氧體過濾環，降低干擾 41H 過載1 更換更換驅動器 更換伺服馬達 確認電機型號是否相符 確認電源線是否正常 42H 過載２ 更換更換驅動器 更換伺服馬達 確認電機型號是否相符 確認電源線是否正常 43H 再生電阻異常 確認接線 確認外部再生電阻 更換驅動器 51H 驅動器溫度異常 確認風扇是否運轉 確認溫度0~55度以內 確認再生電阻 更換驅動器 52H 衝入防止電阻過熱 更換驅動器 降低電源打開／關閉頻率 確認溫度0~55度以內 53H DB過熱 更換驅動器 不超過其可使用動態制動器的允許頻率 54H 內部過熱 更換驅動器 確認再生電阻容量 確認容量 55H 外部異常 不使用外部跳閘：請設置Group9 40的00: _Always_Disable 更換驅動器 使用外部再生電阻：確認接線 61H 電壓過高 更換驅動器 確認再生電阻 確認電源 62H 主電路電壓過低 檢查電源 更換驅動器 63H 主電源缺相 檢查電源 更換驅動器 71H 控制電源電壓不足 檢查電源 更換驅動器 72H 81H 2H 83H 84H 87H ±12V電源異常會 A,B相的脈衝信號異常 絕對信號斷開 外部編碼器A,B相異常 編碼器與驅動器通信異常 CS斷開 85H 編碼器初期處理異常 確認連線 確認編碼器電源電壓是否低於4.75V,低於則須更正 更換驅動器 91H 92H 93H 94H 編碼器指令異常 編碼器FORM異常 編碼器SYNC異常 編碼器CRC異常 更換電機 確認驅動器地線 確認編碼器電纜屏蔽 添加鐵心作為抗噪聲保護 檢查編碼器與驅動器接線 A1H 編碼器異常1 a. 更換馬達 A2H 絕對編碼器的電池異常 確認驅動器前面開閉內部的電池連接器 確認電池電壓. A3H 編碼器過熱 更換電機 糾正冷卻方法,低於80度 檢查電機冷卻方法 A5H 編碼器異常3 更換電機 檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護 A6H 編碼器異常4 更換電機 檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護 A7H A8H A9H 編碼器異常5 編碼器異常6 編碼器故障 更換電機 檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護 B2H 編碼器異常2 更換電機 檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護 B3H B4H B6H 絕對編碼器旋轉量計數故障 絕對編碼器單轉計數故障 編碼器存儲器故障 更換電機 檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護 B5H 速度過快,多運轉產生異常 檢查運轉參數 更換電機 檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護 B7H 加速度異常 檢查運轉參數 更換電機 檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護 C1H 速度過快 更換驅動器 更換電機 檢查速度,調整伺服參數,加/減速模式指令,降低負荷慣量 確認接線 C2H 速度控制異常 確認接線 確認參數阻止共振 調整伺服參數降低過衝和下沖 更換驅動器 C3H 速度反饋異常 確認電機接線 更換電機 更換驅動器 調整伺服參數停止共振 D1H 位置偏差過大 檢查接線 更換驅動器 更換電機 檢查電壓 D2H 位置脈衝頻率異常1 降低脈衝頻率 增加數字濾波器的頻率 D3H 位置脈衝頻率異常2 降低脈衝頻率 增加數字濾波器的頻率 DFH 測試模式結束 a. 進行報警復位 E1H EEPROM異常 a. 更換驅動器 E2H EEPROM內部數據異常 更換驅動器 E3H E4H 內部RAM異常 CPU~ASIC之間的處理異常 更換驅動器 E5H 參數異常1 確認驅動器型號 確認參數 更換驅動器 E6H 參數異常2 確認驅動器型號 確認參數 更換驅動器 F1H 任務處理異常 更換驅動器 F2H 初始化超時 更換驅動器 檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護