异步电机直接转矩控制原理MATLAB仿真.docx

异步电机直接转矩控制原理MATLAB仿真分析引言直接转矩控制变频调速技术是近年来继矢量控制变频调速技术之后发展起来的一种新型的具有高性能的交流变频调速技术。自从70年代矢量控制技术发展以来,交流传动技术就从理论上解决了交流调速系统在静、动态性能上能与直流传动相媲美的问题。矢量控制技术模仿直流电动机的控制,以转子磁场定向,用矢量变换的方法,实现了对交流电动机的转速和磁链控制的完全解祸。它的提出具有划时代的重要意义,其所达到的静态精度和动态响应并不亚于直流控制系统的指标。然而,在实际上由于转子磁链难于准确观测,同时系统特性受电动机参数的影响较大,以及在模拟直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换的复杂性,使得实际的控制效果难于达到理论分析的结果。这是量控制技术的不足之处。1985年由德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制的理论。不同于矢量控制技术,直接转矩控制有着自己的特点。它在很大程度上解决了矢量控制中计算控制复杂、特性易受电动机参数变化的影响、实际性能难于达到理论分析结果的一些重大问题。直接转矩控制的基本思想：按照生产工艺要求控制和调节电动机的转速是直接转矩控制的最终目的。而转速是通过转矩来控制的，因为转矩的积分就是电动机的转速，积分时间常数又往往为常数，故只有电动机的转矩影响其转速。电机都包含定子和转子，定子产生定子磁链矢量，转子产生转子磁链矢量，两者合成得到合