基于模糊PID 算法的地铁屏蔽门门机系统的研究与仿真.pdfVIP

第27卷第3期 海南师范大学学报（自然科学版） Vol.27No.3 2014年9月 JournalofHainanNormalUniversity（NaturalScience） Sep.2014 基于模糊PID算法的地铁屏蔽门门机 系统的研究与仿真 刘 扬，洪联系 （集美大学 诚毅学院，福建 厦门 361021） 摘 要：针对地铁屏蔽门控制系统高可靠性的要求，将模糊PID算法应用于门机控制系统，使 电机快速平稳地跟踪速度给定值，以形成较为理想的S曲线.实验结果表明，门机系统在模糊控制 器的调节下具有自适应性，有很强的抗干扰能力，达到了较好的控制效果. 关键词：地铁屏蔽门；模糊PID；S曲线；自适应控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-4942（2014）03-0254-05