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浅析 PID 控制器的参数校正法 摘要：工业生产的不断发展，对过程控制提出了新的挑战，对控制系统的性能也提出 了更高的要求。一个控制系统是否处于最优整定状态，其主要的影响因素是调节器的 参数是否处于最优状态。在工业过程控制中，对于连续系统，目前采用最多的控制方 式依然是 PID 方式，因此对于 PID 控制器参数的确定十分关键。本文简要介绍了 PID 控制器的理论基础以及其对连续系统性能指标的改善作用，并通过实例介绍了确定PID 控制器各个参数的一般方法。 关键字：PID 控制 PID 参数校正 Abstract ：With the industry techniques developing rapidly, the properties of control systems are challenged by much higher standards. PID (proportional-integral-derivative) is the one of the most widely used control systems in various controlling areas. In particular, it is an effective control system for continuous processes (A continuous process is one in which the output is a continuous flow). This passage briefly discussed the basic principles of PID control and the effectiveness of PID to a continuous process. And it also gives a brief introduction of a general method of how to identify each of the PID control components: proportional, integral, and derivative through a few practical examples. Key words : PID control identification of PID control components 一、控制策略及其理论基础： 在实际生产中，为了使原系统的性能指标有所改善，经常按照一定的方式接入校 正装置，一般的控制器和校正装置常常采用的控制规律有比例（P ）、微分（D ）、积分 （I ）以及这些控制规律的组合，常用的有比例微分（PD ）、比例积分（PI ）、以及比例 积分微分（PID ）控制器下面先对几种常见的控制器进行介绍。 1、 比例控制规律P ： 比例控制器的结构图如图 1： 其传递关系为： m t( ) Kpe t( ) 控制器的传递函数可写为: Gc s Kp( ) 采用 P 控制规律能较快地克服扰动的影响，它 的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想 的数值，不良的结果是虽较能 有效的克服扰动的影响，但有余差出现。它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、 1 控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合。 2、 比例积分控制规律(PI)： 比例积分控制器的结构图如图2 ：