第一章 平面构的自由度和速度分析.pptVIP

平面机构的自由度和速度分析 主要内容 1.1 运动副及其分类 1.2 平面机构运动简图 1.3 平面机构的自由度 1.4 平面四杆机构的设计 1.1 运动副及其分类 运动副的分类 运动副：可根据两构件之间接触方式分为低副和高副两种。 低副：两构件通过面接触组成的运动副。平面机构中的低副有转动副和移动副 高副：两构件通过点和线接触组成的运动副。 空间运动副 其他运动副的简图 1.2平面机构运动简图 一、运动副的表示方法: (1) a、b、c是两个构件组成转动副的表示方法。用圆圈表示转动副．其圆心代表相对转动轴线,图中画阴影线的构件表示机架。 (2) d、e、f是两构件组成移动副的表示方法，移动副的导路必须与相对移动方向一致。图中画阴影线的构件表示机架。 (3) 两构件组成高副时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓．例：内燃机 二、构件表示方法 (1)固定构件(机架) 是用来支承活动构件(运动构件)的构件” (2)原动件(主动件) 是运动规律己知的活动构件， (3)从动件 是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件,其中：输出预期运动的从动件称为输出构件，其他从功件则起传递运动的作用。 1.3 平面机构自由度的计算 二、具有确定运动的条件 三、自由度计算的注意事项 1、复合铰链：两个以上的构件在同一处用转动副联接 A、B、C、D为三个构件