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* * 第四章 制造系统的数学模型 4-1 概述 4-2 投入产出模型 4-3 排队网络模型 4-4 活动循环图模型 4-5 Petri网模型 4-6 建模中应注意的问题 4-5 制造系统的 Petri 网模型 一、基本概念 Petri网是 Carl Adam Petri 1962年提出的一种形式化系统建模和分析工具，在制造系统建模与分析方面得到了广泛应用。 1.基本术语 (1)资源(Resource)：系统中发生变化所涉及的与系统状态有关的因素，称为资源。 (2)库所(Place)：分类存放的资源及场所叫做库所。 (3)变迁(Transition)：资源的产生、使用及消耗对应于库所的变化称为变迁。 为初始状态 为输出函数 为输入函数 是一个有限的变迁集 2. Petri网的定义 定义1：一个Petri网是一个五元组 其中 是一个有限的库所集 定义2：Petri网的状态向量为 M是一个函数向量 M的元素Mi为状态变量，其值为非负整数， 亦称为令牌（Token） 定