第三章 线系统时域分析法.ppt

本章主要内容： 本章要求： 1、稳定性判断 1）正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件。 2）熟练运用代数稳定判据判定系统稳定性，并进行分析计算。 3-1 线性系统时间响应的性能指标(1) 本节主要内容 （2）稳态性能 3-2 一阶系统的时域分析（1） 本节主要内容： ? 一阶系统的数学模型 ? 一阶系统的单位阶跃响应 ? 一阶系统的单位脉冲响应 ? 一阶系统的单位斜坡、单位加速度响应 3-2 一阶系统的时域分析（2） 3-2-1 一阶系统的数学模型 3-2–2 一阶系统的单位阶跃响应 3-2-3 一阶系统的单位脉冲响应 3-2- 4 一阶系统的单位斜坡响应 3 - 2 – 5 单位加速度响应 3-3 二阶系统的时域分析（1） 本节主要内容： ? 二阶系统的数学模型 ? 二阶系统的单位阶跃响应 ? 欠阻尼二阶系统的动态过程分析 ? 过阻尼二阶系统的动态过程分析 ? 二阶系统的单位斜坡响应 ? 二阶系统性能的改善 3 - 3 – 1 二阶系统的数学模型 2、 位置控制系统结构图 3、系统微分方程 4、二阶系统标准形式 3 - 3 – 2 二阶系统的单位阶跃响应 3-3 二阶系统的时域分析（8） B. 3-3 二阶系统的时域分析（9） 3-3 二阶系统的时