施耐德PLC课程设计报告 Twido_PLC四层电梯设计.docVIP

一．设计目的 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 进一步熟悉PLC的I/O连接。 熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 二、控制要求 开始时，电梯处于任意一层。 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 三．输入输出分配 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 一层内呼 I0 0 一层内呼指示 Q2 1 二层内呼 I1 1 二层内呼指示 Q3 2 三层内呼 I2 2 三层内呼指示 Q4 3 四层内呼 I3 3 四层内呼指示 Q5 4 一层外呼上 I4 4 一层外呼上指示 Q6 5 二层外呼下 I5 5 二层外呼下指示 Q7 6 二层外呼上 I6 6 二层外呼上指示 Q8 7 三层外呼下 I7 7 三层外呼下指示 Q9 8 三层外呼上 I8 8 三层外呼上指示 Q10 9 四层外呼下 I9 9 四层外听下指示 Q11 10 开门开关 I10 10 电梯上行 Q12 11 关门开关 I11 11 电梯下行 Q13 12 一层平层 I12 12 门电机开 Q14 13 二层平层 I13 13 门电机关 Q15 14 三层平层 I14 15 四层平层 I15 16 开门限位 I16 17 关门限位 I17 18 电梯上升极限位 I18 19 电梯下降极限位 I19 四．设备 THPLC-DT型四层电梯实验教学模型一台 计算机一台 编程电缆一根 PLC主机一台，应选用40点机型（输入口大于20点、输出口大于14点）。 五．系统设计 （一）电梯基础 1.电梯的定义 电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。 2.电梯的结构 机房部分曳引机俗称减速器它安装在机房内，一般在建筑物顶层之上，是电梯的曳引装置，它的轮通过钢丝绳牵引轿厢及对重。曳引机是由蜗轮减速箱、轮、轮、、底座等组成。高速齿轮直流电梯曳引机，由电梯直接带动绳轮，无减速箱装置，其余部件同。部分部分部分电梯按速度一般分为:低速梯。电梯速度在1m/s以，目前大部分住宅客梯都选择速度为1m/s。快速电梯速度在1。速电梯速度在 曳引电机控制电路： 门电机电路： 5.电机选型计算 曳引电动机额定功率的粗选 （一）卷绕式拖动系统电动机额定功率的粗选 卷绕式拖动系统是一种无对重系统，在起重机中普遍采用。当该系统以额定 速度提升额定重量的负载（假定该负载就是电梯的轿厢）时，电动机的功 率可以按下式粗选： 式中 K----------系数，K=1.1～1.6 ---------电梯额定负载时全部负载质量（kg）； ----------轿厢的质量（kg）； ----------钢丝绳的质量（kg）； ---------电梯额定负载质量（kg）； g---------重力加速度，g=9.8(m/s)； --------系统的效率； ---------额定梯速（m/s）；