分析力学基础第一章3 4节.pptxVIP

§ 1-3 动力学普遍方程设：质点系第i个质点的质量为mi，作用在其上的主动力Fi，约束力为FNi，质点的惯性力FIi，应用达朗贝尔原理：若质点系所受约束为理想约束动力学普遍方程§ 1-3 动力学普遍方程动力学普遍方程受有理想约束的质点系，在运动过程中，其上所受的主动力和惯性力在质点系的任何虚位移上所作的虚功之和为零。动力学普遍方程的直角坐标形式：§ 1-3 动力学普遍方程用动力学普遍方程求解问题的基本步骤动力学普遍方程运动分析 —系统的自由度分析，加速度和角加速度分析和计算受力分析 —主动力分析，惯性力分析(惯性力系的简化)与计算虚功计算 —虚位移分析，主动力、惯性力和元功的计算§ 1-3 动力学普遍方程aaaaFIFIMICMICFIdjdjdx例：图示系统在铅垂面内运动，各物体的质量为m，圆盘的半径为R，圆盘在地面上做纯滚动，若板上作用在一个力F，求板的加速度。解：运动分析，系统自由度N=1FR动力学普遍方程受力分析虚位移分析§ 1-3 动力学普遍方程aBFIAaAFICaCMICmgmgmgqaCMIBABC例：图示系统在铅垂面内运动，各物体质量为m，圆盘半径为R，绳索与圆盘无相对滑动。求滑块的加速度和圆盘C的角加速度。xAB解：运动分析，系统自由度N=2C受力分析§ 1-3 动力学普遍方程aBxdjFIAABdxaAFICaCMICdqCmgmgmgdrCqa