汽车工程专业毕业论文汽车制动系驱动机构设计.docVIP

目 录 1绪论 6 1.1 ABS系统发展历程概述 6 1.1.1 ABS系统的概念 6 1.1.2 国内外ABS技术的发展历史过程及应用现状 6 1.1.3 ABS制动系统的发展趋势 7 1.2本课题研究的意义 8 2 ABS系统的构成与工作原理 8 2.1 车辆制动时的运动分析 9 2.1.1车轮的滑移率定义 9 2.1.2 滑移率与附着系数的关系 9 2.2制动调压系统工作过程与原理 10 3电子控制单元 (ECU)的设计 14 3.1 CPU的选择 14 3.2 轮速传感器选择 14 3.3电源设计 15 3.4 信号输入电路设计 16 3.5电磁阀驱动电路的设计 17 3.6泵电机驱动电路的设计 18 3.7 ABS系统报警LED灯设计 19 4 控制器软件设计 20 4.1 ABS的控制算法概述 20 4.2 逻辑门限值控制方法控制过程 20 4.3软件设计 22 4.3.1主程序流程 22 4.3.2初始化流程 23 4.3.3轮速处理程序 23 4.3.4控制算法流程 25 5液压制动驱动机构的设计计算 26 5.1 液压系统工作示意图 26 5.2 制动力的计算 26 5.3 制动轮缸直径与工作容积 28 5.4 制动主缸与工作容积 29 5.5 制动踏板力与踏板行程 29 鸣 谢 31 参考文献 32 附 录 33