中立型时滞体系的鲁棒稳定性分析.pdfVIP

中立型时滞系统的鲁棒稳定性分析 摘 要 时滞的存在往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要原因之一， 同时它的存在使系统的分析与综合变得更加复杂和困难。正是因为时滞系统广泛 存在于各种实际应用系统中，使得时滞系统的分析与综合成为控制理论和控制工 程领域的热点问题，而无论涉及到哪个分支，稳定性都是基础， 因此，从稳定性入手探索新的研究方法对于推动时滞系统这一领域向前发展具有 十分重要的意义。 中立型时滞系统是指不仅在系统的状态中存在时滞，而且在状态的导数中也 包含时滞的系统。中立型时滞系统是一类重要的时滞系统，大量存在于工程实际 中，如涡轮喷气式飞机的引擎系统、薄的运动体的连续热感应现象、船的稳定性、 微波振子、传输线路问题中电压和电流的变动模型、化工过程中的双级溶解槽、 人口免疫反应以及血液中的白蛋白分布等。因此，中立型 时滞系统的稳定性分析也受到人们的高度重视。 本文主要针对双时滞中立型时滞系统和具有非线性扰动的中立型时滞系统， 研究了其鲁棒渐近稳定的充分条件。主要通过构造李雅普诺夫函数，利用牛顿- 莱布尼兹公式构造恒等式进行等价模型转换，利用系统方程本身及牛顿-莱布尼 兹公式变形构造包含自由权矩阵的零式恒等式，在李雅普诺夫函数中增加自由权 矩阵。这样，既减少了条件的保守性而且也增加了线性矩阵不等式的可行解。 在所有的讨论中，我们均先以对应系统的标称系统入手进行分析，进而深入 到系统本身探索其鲁棒稳定的充分条件，每章末均通过仿真实例验证了所得结果 的有效性和真实性。 关键词: 非线性扰动，时变时滞，中立系统，鲁棒稳定 I Robust stability of neutral systems with time varying delay Abstract The existence of time-delay systems is one of the important reasons cause unstable or even cause the deterioration of system performance. At the same time, its existence makes the analysis and synthesis become more complex and difficult. Since time-delay system is widely exist in various practical applications ，this make time-delay systems analysis and synthesis as a control theory and control engineering hot issues. Stability is the basis, Regardless of which branch involved. Therefore, studying from the stability to explore new methods for time-delay system to promote development in this area of great significance. Neutral system is the system status not only in the existence of time-delay, but in derivative status. Neutral system is one important category of time-delay systems. a large number of researchers exist in practice, Such as jet engine turbine systems, thin body for exercise induced hot situation, the shi