单片机第6章定时器计数器课件.ppt

注意：定时到后处理程序无论哪种方式都需要考虑是否需要重赋初值：只有方式2为Tx自动重赋初值！ 第4步：定时时间到后处理程序的编写 查询方式： 循环检测TFx=1？若为1，清0进行定时时间到后 处理程序。 中断方式： 在启动定时器前，打开定时器中断， TFx=1 时硬件自动清标志位，进入中断进行定时时间到后处理程序。 参考程序一(查询方式）： #includereg51.h void main( ) { TMOD=0x01; TH0= (65536-50000)/256; TL0= (65536-50000)%256; TR0=1; while(1) { if(TF0==1) { TH0= (65536-50000)/256; TL0= (65536-50000)%256; TF0=0; P1=~P1; }} } #includereg51.h Char i=100； /*给变量i赋初值*/ void main( ) {TMOD=0x01； /*设置定时器T0为方式1*/ TH0= (65536-50000)/256； /*向TH0写入初值的高8位*/ TL0= (65536-50000)%256 ； /*向TL0写入初值的低8位*/ P1=0x00； /*P1口8只LED点亮*/ EA=1； /*总中断允许*/ ET0=1； /*定时器T0中断允许*/ TR0=1； /*启动定时器T0*/ while(1) ； /*无穷循环，等待定时中断*/ } * 参考程序二(中断方式）： /*以下为定时器T0的中断服务程序*/ void T0_int(void) interrupt 1 { TH0= (65536-50000)/256 ；/*给T0装入初值，计15536个数后，T0溢出*/ TL0= (65536-50000)%256 ； P1=~P1； /*P1口按位取反*/ } * while(1) { if(TF0==1) { TH0= (65536-50000)/256; TL0= (65536-50000)%256; TF0=0; n++; } 扩展：将LED的亮灭时间调整为1分钟 if(n==20) {P1=~P1; n=0; } } } } } 参考程序(查询方式）： #includereg51.h char n=0; void main() { TMOD=0x01； TH0= (65536-50000)/256; TL0= (65536-50000)%256; TR0=1; #includereg51.h Char n=20； /*给变量i赋初值*/ void main( ) {TMOD=0x01； /*设置定时器T0为方式1*/ TH0= (65536-50000)/256； /*向TH0写入初值的高8位*/ TL0= (65536-50000)%256 ； /*向TL0写入初值的低8位*/ P1=0x00； /*P1口8只LED点亮*/ EA=1； /*总中断允许*/ ET0=1； /*定时器T0中断允许*/ TR0=1； /*启动定时器T0*/ while(1) ； /*无穷循环，等待定时中断*/ } * 参考程序二(中断方式）： /*以下为定时器T0的中断服务程序*/ void T0_int(void) interrupt 1 { TH0= (65536-50000)/256 ；/*给T0装入初值，计15536个数后，T0溢出*/ TL0= (65536-50000)%256 ； i--； /*循环次数减1*/ if(i=0) {P1=~P1； /*P1口按位取反*/ i=20； /*重新设置循环次数*/ } } * * 6.4 定时器/计数器的编程和应用 4种方式，方式0与方式1基本相同，只是计数位数不同。方式0初值计算复杂，一般不用方式0，而用方式1。 6.4.1 方式1的应用 【例6-1】假设系统时钟频率采用6MHz，在P1.0引脚上输出一个周期为2ms的方波，如图6-13所示。 * 图6-13 P1.0引脚上输出周期为2ms的方波 * 基本思想：方波周期T0确定，T0每隔1ms计数溢出1次，即T0每隔1ms产生一次中断，CPU响应中断后，在中断服务子程序中对P1.0取反,如图6-13所示。为此要做如下几步工作。 （1）计算计数初值X 机器周期?=?2?s?=?2???1