状态终端受限且含多个非线性时滞的非平滑Volterra积分系统之最优控制和Near-Optimal控制.pdfVIP

一．生茎塑薹塑鲞堡塑—— ————————-————————————_—————-—————————————————————————————————一一 摘要 本文研究含有多个非线性时滞的非光滑Volterra积分系统之附有状态终端约 束的最优控制问题，分别在各自的一定前提下导出了最优控制的必要条件、最 件． 关键词：含非线性时滞的非光滑Volterra积分系统，状态终端约束，最优控 制，near-optimal控制，必要条件和充分条件 中图法分类号：0232 第‘章引言 第一章 引言 开创性工作发表以来，众多应用数学领域的专家学者致力于将上述最优控 制理论中具有里程碑意义的工作推广到多种更为复杂的系统．此外，由于在 一般条件下最优控制未必存在且对实际应用而言一个近最优程度足够好的所 的研究亦备受关注．时滞Volterra积分方程涵盖了许多理、化、生数学模型，该类 方程描述的动态系统是控制理论中极为重要的研究对象．罗丽与潘立平对带有控 制一状态混合约束的光滑时滞Volterra积分系统得出了最优控制的必要条件和充 分条件(见[1】)；潘立平对～类含多个非线性时滞的关于状态为线性的Volterra积 分系统给出了其near-optimal控制的必要条件与充分条件，并将它们用于构建 分系统minimax控制的最大值原理(见[3】)；桂经醒又对状态终端自由的含多个常数 时滞Volterra积分系统，得到了系统非光滑时精确最优控制的必要条件与充分条 端约束是构成最优控制问题的3要素中的一个，它是对系统进行调控所要达到目 件则分别有助于最优控制或near—optimal控制的求得．对状态终端受限(状态终端约 束集合可以是状态空间的真子集)的含多个非线性时滞非光滑Volterra积分系统的 最优控制问题，尚未见讨论，本文对之先后在各自的一定前提下推导出了精确 最优控制的必要条件、精确最优控制的充分条件、near-optimal控制的必要条件 和near-optimal控制的充分条件． 第二章最优控制问题的数学表述等 第二章 最优控制问题的数学表述等 为精确描述所关心的最优控制问题，先介绍一些必不可少的基本假设条 (A1)r∈(0，+。。)，to，tl∈R1，tot1， o(·)∈AC([og(to)，t1]，Ⅳ) (A3)U为R…的紧子集； R”，V(t，s，茁，札)∈c(／x×R(Ⅳ+1)“×Rm，郧)； u。 C(厶×酞(Ⅳ+1川×ll跫m,憾n)； (A6)g∈c([to，t11×R(N+D“×R“，R1)，G(·)映R(NH)“入酞1； (A7)有L∈(0，+。。)使得坛7= (主三)，zⅣ=(主三)∈RcⅣ+。他， XR”， v(t，s，钆，)，(t，s，让Ⅳ)∈A (2．1) Iv(t，s，影，钆7)一v(t，8，~，，，乱Ⅳ)I≤L(1秽一矽l+IU7一钆ⅣI)， (2．2) s圳矽一矽I+,U,I_,U／r|)， 豢∽蚵，珏卜瓦OV∽蚵7，u，『)I (2．3) g(t，秽，U7)一g(t，~，，，钆Ⅳ)I≤L(5一岁7I+lUj—uⅣI)， (2．4) G(影)一~，，)I冬LI孑一秽小 (A8)Q为R(Ⅳ+1)”中的凸闭子集，o (A9)取定一个正数￡o． 记 (2．5) “：=M)：M·卜舻Lebesgue可删乱(t)∈配口．e．t∈[to,t1]) 一’一 第二章最优控制问题的数学表述等 对每个钆(·)∈甜，记含多个非线性时滞的非光滑VolterraN分Jf程 f o(￡)，