基于PLC的小型立体仓库的控制设计与组态模拟.docVIP

摘 要 随着仓储水平的提高，自动化立体仓库在仓储业中应用越来越广泛。随着自动化立体仓库的出现，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，改变了传统的仓储模式。因此，本课题提出设计开发基于PLC的小型立体设计，用组态王实现仿真模拟，来体现自动化立体仓库的便捷性、控制性。 立体仓库的组成部分可分为三个：车仓库结构部分、输送系统部分和控制系统部分。本文在对国内外立体仓库现状及发展趋势做了一定调研的基础上，选择3巷道3层的仓库结构为研究模型。本文分析了自动化立体仓库控制系统的工作原理和工作流程，根据小型立体仓库的运行原理，设计了简单的立体仓库的控制系统。采用了PLC控制，运用三菱公司的编程软件GX Developer，选择FX系列的PLC进行设计，编写了立体仓库自动控制系统的程序。设计中使用了组态王进行模拟仿真，监控小型立体仓库的运动方式和工作原理，经过调试运行，证明了系统的可靠性与实用性。 关键词：立体仓库 自动控制系统 可编程序控制器 组态王 Abstract With the storage level, the automation stereoscopic warehouse in the storage industry more and more widely applied. With the emergence of automated warehouse, the wareh