线性时变系统的自适应控制研讨.pdfVIP

Y 8827毒二 摘 要 本文主要研究了具有未建模动态线性时变系统的自适应控制问题．分为 以下两部分： 一、具有未建模动态的相对阶为1的时变系统的自适应控制 考虑以下具有未建模动态的sIsO线性时变系统 其中札(f)，g(￡)分别是系统的输入和输出，叫(t)是系统干扰，A(s，t)=sn+ 别表示输入和输出的未建模动态，“1，肛z≥0表示未建模动态的幅值，s表示 微分算子，即对任意可微函数z(t)，s(z(￡))垒圣(t)． 控制目标是设计白适应控制器，使得闭环系统的所有信号有界，输出渐 近跟踪给定的信号． 针对该系统，本文需要以下假设条件： 假设lB(s，t)是Hurwitz多项式，系统的阶次n和高频增益k—J(t)的符号 已知．不失一般性，假定6n—l(t)o，且6i(t)∈如，i=o，1，…，礼一1． 假设2△t(s)和△2(s)稳定且严格正则． 数是一致有界的，且存在盯o使得I“一l(t)I≤盯． 假设4对Vt≥o，Ⅲ(t)有界