多工位冲床专用机械手设计 机械设计制造及其自动化专业 毕业论文.docVIP

XXXXXX学院毕业设计（论文） 多工位冲床专用机械手设计 学 生： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 指导教师： XXXX学院机械工程学院 二O一O年六月 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：多工位冲床专用机械手设计 系： 机电 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 机自065 学号： XXXXXXX 学生： XXXXXX 指导教师：XXXXX 接受任务时间 教研室主任 （签名）　　系主任 （签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1）、规格参数： 抓重;3公斤（吸盘吸力为1公斤）；自由度数:3个；座标型式:直角座标 手臂运动参数：伸缩行程:100毫米，升降行程:30毫米，横移行程:150毫米；冲床动作颇率:12次/分；驱动方式:气动；缓冲方式;液压缓冲器缓冲；定位方式:机械挡块；定位精度: ±0.5毫米 2）、设计要求： （1）、全部设计图纸用AutoCAD绘制； （2）、设计说明书1份（40页以上）。 2．指定查阅的主要参考文献及说明 （1）机械零件设计手册 （2）工业机械手图册 （3）机械设计手册 （4）其他相关参