连续线性时变时滞体系的时滞依赖Hlt;,∞gt;控制.pdfVIP

摘要 本文主要研究了连续线性时变时滞系统的时滞依赖Ⅳ。控制问题。通 有相关结论保守性更小的结果。 在第一章，介绍了时滞系统及其玑控制问题的背景知识，同时对本 文要研究的问题做了简单的陈述，并简略地介绍了本文的组织结构和符 号说明。 在第二章，首先给出了自治时变时滞系统是时滞依赖稳定且具有以 性能指标的判别条件。并且给出了连续时变时滞系统的时滞依赖状态反 馈饥，控制器的存在条件和相应的设计方法，鉴于参数不确定在实际系统 中的普遍存在性，本文也给出了连续时变时滞系统的时滞依赖状态反馈 鲁棒以控制的相关结论。最后针对三个数值例子，通过与前人工作的比 较，说明了本文设计方法的优越性和有效性。 在第三章，讨论了连续时变时滞系统的时滞依赖采样，L控制问题。 给出了连续时变时滞系统的时滞依赖采样以控制器的存在条件和相应 的设计方法。通过仿真例子，说明所给结论的有效性。 最后，第四章对本文的工作进行了回顾和总结，并给出了今后研究 方向的前景展望。 关键词：时变时滞系统；状态反馈；采样控制；时滞依赖稳定性；也控 制；鲁棒H。控制；采样H。控制；线性矩阵不等式方法 中图分类号：TP273