通讯网络下群体的动力学行动.pdf

摘 要 本论文从系统控制学科的角度，运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具， 研究通讯网络下群体的动力学行为． 我们考虑由多个具有相同动力学性质的个体组成的一类群体，其中每个个体 如果不与其它个体发生作用的情况下是李亚普诺夫稳定的．当个体通过通讯网络 采用分布式的线性控制协议的时候，我们分析、证明了群体在一个固定的通讯网 络拓扑结构下的动力学行为，不仅和个体的动力学方程有关，而且和网络结构的 代数特征有关．进一步，我们给出了群体出现渐近聚集、周期稳定和发散三种不 同行为的条件．在网络存在时滞的情况下也得到类似结果．我们运用传递函数和 线性矩阵不等式两种不同的控制理论方法分别给出常时滞和变时滞上界估计的 具体算法． ． 在数字通讯网络的条件下，我们探讨了群体?昆合系统的动力学行为，证明了 在信息采样周期和个体动力学反馈满足一定的条件下群体行为可能呈现聚集现 象．当个体动力学反馈增益固定的时候，我们证明并且给出了存在唯一的信息采 样周期使得群体达到临界周期稳定．同时，在信息采样周期固定的情况下，我们 也证明并且给出了存在唯一的动力学反馈增益使得群体达到临界周期稳定． 最后，我们还用物